[发明专利]一种获取车位状态的方法及装置

权利要求书

1.一种获取车位状态的方法，其特征在于，所述方法包括：

对车库中的至少一个车位进行拍摄得到视频；

获取第一车辆的预设特征在所述视频包括的视频图像中的位置，所述第一车辆是所述视频中出现的车辆，所述预设特征为所述第一车辆的车标或所述第一车辆的车牌上的预设位置点；

根据所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的位置，确定所述第一车辆的移动行为；

根据所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的位置和所述第一车辆的移动行为，确定所述第一车辆所在的车位的车位状态；

所述根据所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的位置，确定所述第一车辆的移动行为，包括：

获取所述车库的车位层数N；

在N为大于或等于2的整数的情况下，从所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的纵坐标中获取位于第一层纵坐标范围内的各纵坐标，从位于所述第一层纵坐标范围内的各纵坐标中获取数值相差最大的两个纵坐标以及从所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的横坐标中获取数值相差最大的两个横坐标；

当所述两个纵坐标之间的第一差值超过预设第一阈值时，根据位于所述第一层纵坐标范围内的各纵坐标确定所述第一车辆的第一移动行为，所述第一移动行为为出库行为或入库行为；

当所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的纵坐标中存在位于第n层纵坐标范围内的各纵坐标时，根据位于所述第n层纵坐标范围内的各纵坐标确定所述第一车辆的第二移动行为，所述第二移动行为是上移行为或下移行为，n＝2、3……N；

在所述两个横坐标之间的第二差值超过预设第二阈值时，根据所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的横坐标确定所述第一车辆的第三移动行为，所述第三移动行为右移行为或左移行为。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的位置，确定所述第一车辆的移动行为，包括：

获取所述车库包括的车位层数；

当所述车位层数为一层时，从所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的纵坐标中获取位于纵坐标范围内的各纵坐标以及从位于所述纵坐标范围内的各纵坐标中获取数值相差最大的两个纵坐标；

在所述两个纵坐标之间的第一差值超过预设第一阈值时，根据位于所述预设纵坐标范围内的各纵坐标确定所述第一车辆的移动行为，所述移动行为为出库行为或入库行为。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的位置和所述第一车辆的移动行为，确定所述第一车辆所在的车位的车位状态，包括：

确定所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的横坐标所在横坐标范围；

确定所述横坐标范围对应的车位为所述第一车辆所在的车位；

根据所述第一车辆的移动行为，确定所述第一车辆所在的车位的车位状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当N为2时，所述根据所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的位置和所述第一车辆的移动行为，确定所述第一车辆所在的车位的车位状态，包括：

如果所述第一车辆的移动行为包括第一移动行为，则确定所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的横坐标范围，确定所述横坐标范围对应的第一层车位为所述第一车辆所在车位，根据所述第一移动行为确定所述第一车辆所在车位的车位状态；

如果所述第一车辆的移动行为包括第一移动行为和第二移动行为，则确定所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的横坐标范围，确定所述横坐标范围对应的第二层车位为所述第一车辆所在车位，根据所述第一移动行为确定所述第一车辆所在车位的车位状态；

如果所述第一车辆的移动行为包括第一移动行为和第三移动行为且所述第三移动行为为预设移动行为，则获取所述预设特征在离当前最近拍摄的视频图像中横坐标，确定所述横坐标所在横坐标范围对应的车位为所述第一车辆所在车位，根据所述第一移动行为确定所述第一车辆所在车位的车位状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当N大于或等于3时，所述方法还包括：

确定所述预设特征在所述视频包括的各视频图像中的各纵坐标所在的预设纵坐标范围，统计所述确定的纵坐标范围得到所述第一车辆经过的层数M。