[发明专利]一种获取车位状态的方法及装置

说明书

本发明公开了一种获取车位状态的方法及装置，属于视频监控领域。所述方法包括：对车库中的至少一个车位进行拍摄得到视频；获取第一车辆的预设特征在所述视频包括的视频图像中的位置，所述第一车辆是所述视频中出现的车辆；根据所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的位置，确定所述第一车辆所在的车位的车位状态。所述装置包括：拍摄模块、获取模块和确定模块。本发明能够提高获取车位状态的准确性。

技术领域

本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种获取车位状态的方法及装置。

背景技术

车库是人们用来停放汽车的地方。目前在商场、酒店、学校等很多公共场所设有车库。当车主需要停放汽车时，为了让车主了解车库还有多少空车位，可以获取该车库里各车位的状态，根据各车位的状态统计出车库中包括的空车位数目并显示车库中包括的空车位数目。

当前可以按如下方式获取车位的状态，包括：可以在车库的每个车位上安装超声波检测器，该超声波检测器实时发射超声波信号。当有汽车停放在该车位上时，该超声波信号会被汽车的底盘反射形成反射信号。该超声波检测器接收该反射信号，根据该反射信号确定离反射源的距离，如果该距离小于预设阈值，确定其所在车位状态为有车状态，否则，确定其所在车位状态为无车状态。该超声波检测器可以将其所在车位状态上报给车库的管理终端，由车库管理终端统计出车库还有多少空车位。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

当前很汽车的底盘设有隔音棉，隔音棉对超声波信号有很强的吸收作用，这样导致超声波检测器往往判断不出其所在车位已停放汽车，导致获取车位状态的准确性很低。

发明内容

为了提高获取车位状态的准确性，本发明提供了一种获取车位状态的方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种获取车位状态的方法，所述方法包括：

对车库中的至少一个车位进行拍摄得到视频；

获取第一车辆的预设特征在所述视频包括的视频图像中的位置，所述第一车辆是所述视频中出现的车辆；

根据所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的位置，确定所述第一车辆所在的车位的车位状态。

可选的，所述根据所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的位置，确定所述第一车辆所在的车位的车位状态，包括：

根据所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的位置，确定所述第一车辆的移动行为；

根据所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的位置和所述第一车辆的移动行为，确定所述第一车辆所在的车位的车位状态。

可选的，所述根据所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的位置，确定所述第一车辆的移动行为，包括：

获取所述车库包括的车位层数；

当所述车位层数为一层时，从所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的纵坐标中获取位于纵坐标范围内的各纵坐标以及从位于所述纵坐标范围内的各纵坐标中获取数值相差最大的两个纵坐标；

在所述两个纵坐标之间的第一差值超过预设第一阈值时，根据位于所述预设纵坐标范围内的各纵坐标确定所述第一车辆的移动行为，所述移动行为为出库行为或入库行为。

可选的，所述根据所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的位置和所述第一车辆的移动行为，确定所述第一车辆所在的车位的车位状态，包括：

确定所述预设特征在所述视频包括的视频图像中的横坐标所在横坐标范围；

确定所述横坐标范围对应的车位为所述第一车辆所在的车位；

根据所述第一车辆的移动行为，确定所述第一车辆所在的车位的车位状态。