[发明专利]一种磁芯测试线体工作方法

权利要求书

1.一种磁芯测试线体工作方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1，在操作者工位将磁芯放入治具；

S2，传输装置将治具传送至压入工位，阻挡装置将其挡住，持上定位装置将治具顶起，开始压入，压入好后持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S3，传输装置将治具传送至清扫工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，清扫装置开始清扫，清扫结束后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S4，传输装置将治具传送至翻转工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，机械手将磁芯翻转一定角度后放好，持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S5，传输装置将治具传送至焊接工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，开始焊接，焊接结束后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S6，传输装置将治具传送至通断检测工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，通断检测工位开始工作并判断良品和不良品，如果是不良品，机器报警；检测完后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S7，传输装置将治具传送至扫码工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，扫码工位开始工作，扫码完成后持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S8，传输装置将治具传送至人工下料工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，人工将磁芯取走，持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S9，传输装置将治具传送至升降装置Ⅱ，下降后送入线体下层传输直至升降装置Ⅰ，升降装置Ⅰ将治具传输至初始工位，操作者将下一个磁芯放入治具，依次循环。

2.根据权利要求1所述一种磁芯测试线体工作方法，其特征在于，步骤S4中，一定角度为90度。

3.根据权利要求1所述一种磁芯测试线体工作方法，其特征在于，步骤S6中，机器报警后，人工将不良品取出。