[发明专利]一种磁芯测试线体工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及磁芯组装设备测试技术领域，具体地说，涉及一种磁芯测试线体工作方法。

背景技术

磁芯应用的领域很广泛，目前市场对磁芯的组装主要采用人工方式组装，通过大量的工人手动组装，不仅生产成本高昂，而且组装的效率低下，无法适应现代社会工业化需求。依靠人工作业，会产生：作业手工化、作业难度大、人工作业易视疲劳、易误操作等状况及困难。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种磁芯测试线体工作方法，可自动压入、自动清扫、自动翻转、自动焊接、自动判断良品不良品，提高作业性能的稳定、高效。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种磁芯测试线体工作方法，具体步骤如下：

S1，在操作者工位将磁芯放入治具；

S2，传输装置将治具传送至压入工位，阻挡装置将其挡住，持上定位装置将治具顶起，开始压入，压入好后持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S3，传输装置将治具传送至清扫工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，清扫装置开始清扫，清扫结束后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S4，传输装置将治具传送至翻转工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，机械手将磁芯翻转一定角度后放好，持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S5，传输装置将治具传送至焊接工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，开始焊接，焊接结束后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S6，传输装置将治具传送至通断检测工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，通断检测工位开始工作并判断良品和不良品，如果是不良品，机器报警；检测完后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S7，传输装置将治具传送至扫码工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，扫码工位开始工作，扫码完成后持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S8，传输装置将治具传送至人工下料工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，人工将磁芯取走，持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S9，传输装置将治具传送至升降装置Ⅱ，下降后送入线体下层传输直至升降装置Ⅰ，升降装置Ⅰ将治具传输至初始工位，操作者将下一个磁芯放入治具，依次循环。

进一步的，步骤S4中，一定角度为90度。

进一步的，步骤S6中，机器报警后，人工将不良品取出。

本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本申请只需人工将磁芯放入治具固定后，可自动压入、自动清扫、自动翻转、自动焊接、自动判断良品不良品，提高作业性能的稳定、高效、避免了人工手工作业的各种缺陷，节约了作业人员数量。

附图说明

本发明共有附图3幅：

图1为实施例中磁芯测试线体俯视图；

图2为实施例中磁芯测试线体主视图；

图3为实施例中磁芯测试线体立体图。

图中序号说明：1、升降装置Ⅰ，2、操作者工位，3、压入工位，4、清扫工位，5、翻转工位，6、焊接工位，7、通断检测工位，8、扫码工位，9、人工下料工位，10、升降装置Ⅱ。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

实施例1

本实施例提供一种磁芯测试线体工作方法，具体步骤如下：

S1，在操作者工位2将磁芯放入治具；

S2，传输装置将治具传送至压入工位3，阻挡装置将其挡住，持上定位装置将治具顶起，开始压入，压入好后持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S3，传输装置将治具传送至清扫工位4，阻挡装置和持上定位装置同上动作，清扫装置开始清扫，清扫结束后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S4，传输装置将治具传送至翻转工位5，阻挡装置和持上定位装置同上动作，机械手将磁芯翻转90度后放好，持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S5，传输装置将治具传送至焊接工位6，阻挡装置和持上定位装置同上动作，开始焊接，焊接结束后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；

S6，传输装置将治具传送至通断检测工位7，阻挡装置和持上定位装置同上动作，通断检测工位开始工作并判断良品和不良品，如果是不良品，机器报警，人工将不良品取出；检测完后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；