[发明专利]一种辅助铣边机铣边的方法及系统

权利要求书

1.一种辅助铣边机铣边的方法，其特征在于，包括：

通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与所述第一传感器之间的距离，所述钢板与所述第一传感器之间的连线与所述第一传感器所在的水平面的夹角为直角；

通过安装在所述调整装置上的与所述第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离，所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的连线与所述水平面的夹角被设置为预设角度；

根据所述根据所述钢板与所述第一传感器之间的距离、所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离及所述预设角度，计算所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离，计算公式为：

L＝|L₁-L₂sinθ|

式中：

L——钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离；

L₁——钢板与第一传感器之间的距离；

L₂——铣边刀盘与第二传感器之间的距离；

θ——预设角度；

计算所述钢板与所述铣边刀盘与所述水平面垂直方向上的距离和第一预设值的差值的绝对值，计算公式为：

Δd＝|L-L₃|

式中：

Δd——差值的绝对值；

L₃——第一预设值；

当所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离为所述第一预设值L₃时，为焊接工艺的最佳距离，若所述差值的绝对值大于第二预设值，则判断需要调整所述钢板的位置；

当判断需要调整所述钢板的位置时，驱动控制器，所述控制器带动所述调整装置的电机运转，进而所述调整装置调整固定于所述调整装置上的所述钢板的位置。

2.根据权利要求1所述的辅助铣边机铣边的方法，其特征在于，所述若所述差值的绝对值大于所述第二预设值，则判断需要调整所述钢板的位置，包括：

若所述差值的绝对值大于所述第二预设值且所述差值为正，则判断应调整所述钢板向减小所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离的方向运动；

若所述差值的绝对值大于所述第二预设值且所述差值为负，则判断应调整所述钢板向增大所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离的方向运动。

3.根据权利要求1或2其中任一项所述的辅助铣边机铣边的方法，其特征在于，所述调整装置包括电机、丝杠、丝杠升降机和压辊，其中，

所述电机与所述丝杠连接，所述丝杠与所述丝杠升降机连接，所述丝杠升降机与所述压辊连接，所述压辊适于固定所述钢板；

所述电机适于带动所述丝杠转动，所述丝杠的转动带动所述丝杠升降机上下运动，所述丝杠升降机的上下运动带动所述压辊上下运动，进而调整所述钢板的位置。

4.根据权利要求3所述的辅助铣边机铣边的方法，其特征在于，所述调整装置还包括支撑架，所述支撑架用于固定所述第一传感器与所述第二传感器。