[发明专利]一种辅助铣边机铣边的方法及系统

说明书

本发明提供了一种辅助铣边机铣边的方法及系统，该方法包括：通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与第一传感器之间的距离，钢板与第一传感器的连线与水平面的夹角为直角；通过安装在调整装置上的与第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器之间的距离，铣边刀盘与第二传感器的连线与水平面的夹角为预设角；根据钢板与第一传感器之间的距离、铣边刀盘与第二传感器之间的距离、预设角、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整钢板的位置；当判断需要调整钢板的位置时，驱动控制器带动调整装置的电机运转，进而调整钢板的位置。通过该方法和系统，可精确调整钢板的位置，使其满足工艺要求。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种辅助铣边机铣边的方法及系统。

背景技术

螺旋焊管生产过程中，需要经过铣边工序，在钢板两边形成坡口，以完成顺利焊接。铣边坡口的形貌和钢板的表面不平、上下浮动、硬弯等因素有关。钢板经过铣边机刀盘时，由于干扰因素的存在，在垂直方向有一定浮动，导致坡口形状不符合焊接工艺要求。因此需要对钢板的位置进行调整，以使铣边形成的坡口满足焊接工艺要求。

目前，采用人工手动调整方式来调整钢板位置。

在实现本发明的过程中，本发明人发现现有技术中至少存在以下问题：

采用人工手动调整方式来调整钢板位置，劳动强度大、精度低、存在不可控因素，铣边形成的坡口可能不能满足工艺要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种辅助铣边机铣边的方法及系统，可不用人工操作，通过系统的各部分配合，较精确地调整钢板与铣边刀盘之间的在垂直于水平面方向上的距离，使其满足焊接工艺要求。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，本发明提供了一种辅助铣边机铣边的方法，包括：

通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与所述第一传感器之间的距离，所述钢板与所述第一传感器之间的连线与所述第一传感器所在的水平面的夹角为直角；

通过安装在所述调整装置上的与所述第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离，所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的连线与所述水平面的夹角被设置为预设角度；

根据所述钢板与所述第一传感器之间的距离、所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离、所述预设角度、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整所述钢板的位置；

当判断需要调整所述钢板的位置时，驱动控制器，所述控制器带动所述调整装置的电机运转，进而所述调整装置调整固定于所述调整装置上的所述钢板的位置。

可选择地，所述根据所述钢板与所述第一传感器之间的距离、所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离、所述预设角度、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整所述钢板的位置，包括：

根据所述根据所述钢板与所述第一传感器之间的距离、所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离及所述预设角度，计算所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离，计算公式为：

L＝|L₁-L₂sinθ|

式中：

L——钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离；

L₁——钢板与第一传感器之间的距离；

L₂——铣边刀盘与第二传感器之间的距离；

θ——预设角度。