[发明专利]用于卫星导航着陆系统的便携式检测标定装置及方法

权利要求书

1.一种用于卫星导航着陆系统的便携式检测标定装置，其特征在于包括：

卫星导航接收机单元及天线单元：用于接收卫星导航信号，输出导航数据到检测标定处理单元；

收发电台单元及天线单元：用于接收检测标定处理单元输出的卫星导航着陆系统差分增强信息报文并进行广播，或者接收卫星导航着陆系统差分增强信号、解析并输出差分增强信息到检测标定处理单元；

显示控制单元：用于显示检测标定处理单元输出的状态和数据信息，或者将通过人机交互界面输入的控制信息和模式选择信息输出给检测标定处理单元；

检测标定处理单元：用于位置标定时，将卫星导航接收机天线部署于待标定位置点，将收发电台天线部署于设备附近点位，利用卫星导航接收机单元输出的信息进行单点条件下的位置标定；利用地面设备播发的载波相位差分增强信息实现参考点的快速标定能力；用于地面设备外场检测时，将卫星导航接收机天线部署于事先标定好的位置点，将收发电台天线部署于设备附近点位，利用卫星导航接收机单元输出的信息和收发电台输出的差分增强信息实现差分定位计算，对地面设备当前工作状态进行检测。

2.一种利用权利要求1所述用于卫星导航着陆系统的便携式检测标定装置的标定方法，其特征在于包括下述步骤：

(1)利用显示控制单元进行工作模式选定，工作模式包括单点位置标定、载波相位差分位置标定和地面设备外场检测；

(2)单点位置标定工作模式下：

(2a)卫星导航接收机及天线单元接收卫星信号，实时测量得到导航数据，输出给检测标定处理单元；

(2b)检测标定处理单元完成载波相位平滑码伪距单点定位计算，并对计算结果进行平滑滤波和误差统计处理，获得待标定点位的位置参数统计值；

(2c)检测标定处理单元将生成的坐标统计值输出到显示控制单元显示，并记录到本地文件中；

(3)载波相位差分位置标定工作模式下：

(3a)卫星导航接收机及天线单元接收卫星信号，实时测量得到导航数据，输出给检测标定处理单元；

(3b)收发电台及天线单元接收差分增强信号，实时解析得到差分增强信息，输出给检测标定处理单元；

(3c)检测标定处理单元完成双频条件下的载波相位差分定位计算，并对计算结果进行平滑滤波和误差统计处理，获得位置坐标的统计值；

(3d)检测标定处理单元将生成的坐标统计值输出到显示控制单元显示，并记录到本地文件中；

(4)地面设备外场检测工作模式下：

(4a)卫星导航接收机及天线单元接收卫星信号，实时测量得到导航数据，输出给检测标定处理单元；

(4b)收发电台及天线单元接收地面设备广播的差分增强信号，实时解析得到差分增强信息，输出给检测标定处理单元；

(4c)检测标定处理单元模拟机载设备在每个历元完成伪距差分定位计算、载波相位差分定位计算，记录设定时间内所有历元的定位结果，将定位结果与预先标定的精确值进行对比分析，获取位置坐标的统计误差并与许可误差进行对比，判别地面设备的可用性；

(4d)检测标定处理单元将判别得到的地面设备可用性显示处理，当地面设备判定为不可用时进行告警提示。