[发明专利]触点固定架与弹片的安装机

权利要求书

1.一种触点固定架与弹片的安装机，其特征在于：它包括控制器、工作台(1)、设置在工作台(1)上的转台(2)、用于带动转台(2)转动的第一动力机构、均匀设置在转台(2)圆周上的夹具(3)、设置在工作台(1)上用于将触点固定架(4)输送到夹具(3)上的触点固定架送料机构(5)、设置在工作台(1)上且位于触点固定架送料机构(5)一侧用于将弹片(6)输送到夹具(3)上且放置到已经位于夹具(3)上的触点固定架(4)内的弹片送料机构(7)、设置在工作台(1)上且位于弹片送料机构(7)一侧用于将放置在夹具(3)上的触点固定架(4)以及弹片(6)压紧的下压机构(8)以及设置在工作台(1)上且位于下压机构(8)一侧用于将安装完成的产品输送出去的出料机构(9)，所述第一动力机构、触点固定架送料机构(5)、弹片送料机构(7)、下压机构(8)以及出料机构(9)均与控制器电连接；

所述触点固定架送料机构(5)包括设置在工作台(1)上的固定座(10)、设置在固定座(10)上的汇合部(11)、分别设置在固定座(10)两侧用于将触点固定架(4)传输到汇合部(11)上的传输机构(12)、用于将汇合部(11)推出的推出机构(13)以及用于将推出机构(13)推出的汇合部(11)上的触点固定架(4)夹住并且放置到夹具(3)相应位置的第一机械手(14)，所述传输机构(12)、推出机构(13)以及第一机械手(14)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的触点固定架与弹片的安装机，其特征在于：所述汇合部(11)上还设有用于防止两个传输机构(12)输送过来的触点固定架(4)接触相抵进而方便第一机械手(14)抓取的挡块(15)，且所述汇合部(11)靠近推出机构(13)一端还设有与汇合部(11)竖直滑动连接的滑块(16)，所述推出机构(13)与滑块(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的触点固定架与弹片的安装机，其特征在于：所述弹片送料机构(7)包括第一弹片送料机构以及第二弹片送料机构，所述第一弹片送料机构设置在工作台(1)上且位于触点固定架送料机构(5)一侧，所述第二弹片送料机构设置在工作台(1)上且位于第一弹片送料机构一侧，且所述第一弹片送料机构以及第二弹片送料机构均包括用于输送弹片到合适位置的输送机构(17)以及用于将输送机构(17)输送过来的弹片(6)夹住并且放置到夹具(3)上的触点固定架(4)内的第二机械手(18)，所述输送机构(17)以及第二机械手(18)均与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的触点固定架与弹片的安装机，其特征在于：所述下压机构(8)包括压头(19)以及用于带动压头(19)下压的第三动力机构，且所述压头(19)包括固定头(20)以及分别设置在固定头(20)下部用于将弹片(6)压紧到触点固定架(4)内的两片压片(21)，且所述压片(21)下端为与弹片(6)相匹配的圆弧状。

5.根据权利要求1所述的触点固定架与弹片的安装机，其特征在于：所述下压机构(8)上还设有用于检测弹片(6)与触点固定架(4)是否下压准确的检测机构(22)，且所述检测机构(22)的探测点对准触点固定架(4)的凹槽(23)处，所述检测机构(22)与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的触点固定架与弹片的安装机，其特征在于：所述出料机构(9)包括用于将产品从夹具(3)上取出的第三机械手、用于供组装合格的产品滑到合格收集盒内的第一滑道(24)以及用于供组装不合格的产品滑道不合格收集盒内的第二滑道，所述第三机械手与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的触点固定架与弹片的安装机，其特征在于：所述夹具(3)上设有供触点固定架(4)一部分和弹片(6)嵌入的第一槽(25)以及供触点固定架(4)另一部分嵌入的第二槽(26)，且所述第一槽(25)的四个角上均为圆角。