[发明专利]触点固定架与弹片的安装机

说明书

本发明涉及开关装配技术领域，尤其涉及一种触点固定架与弹片的安装机，它包括控制器、工作台（1）、转台（2）、第一动力机构、夹具（3）、触点固定架送料机构（5）、弹片送料机构（7）、下压机构（8）以及出料机构（9），所述第一动力机构、触点固定架送料机构（5）、弹片送料机构（7）、下压机构（8）以及出料机构（9）均与控制器电连接。这种安装机装配效率较高且装配完成的产品一致性较高。

技术领域

本发明涉及开关装配技术领域，尤其涉及一种触点固定架与弹片的安装机。

背景技术

触点固定架与弹片是开关的重要组成部分，现有技术两者都是通过人工来进行组装的，这样不但装配效率较低，而且装配是可能因为力道原因而装配不到位，进而导致组装完成的产品一致性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种装配效率较高且装配完成的产品一致性较高的触点固定架与弹片的安装机。

本发明所采用的技术方案是：一种触点固定架与弹片的安装机，它包括控制器、工作台、设置在工作台上的转台、用于带动转台转动的第一动力机构、均匀设置在转台圆周上的夹具、设置在工作台上用于将触点固定架输送到夹具上的触点固定架送料机构、设置在工作台上且位于触点固定架送料机构一侧用于将弹片输送到夹具上且放置到已经位于夹具上的触点固定架内的弹片送料机构、设置在工作台且位于弹片送料机构一侧用于将放置在夹具上的触点固定架以及弹片压紧的下压机构以及设置在工作台上且位于下压机构一侧用于将安装完成的产品输送出去的出料机构，所述第一动力机构、触点固定架送料机构、弹片送料机构、下压机构以及出料机构均与控制器电连接。

所述触点固定架送料机构包括设置在工作台上的固定座、设置在固定座上的汇合部、分别设置在固定座两侧用于将触点固定架传输到汇合部上的传输机构、用于将汇合部推出的推出机构以及用于将推出机构推出的汇合部上的触点固定架夹住并且放置到夹具相应位置的第一机械手，所述传输机构、推出机构以及第一机械手均与控制器电连接。

所述汇合部上还设有用于防止两个传输机构输送过来的触点固定架接触相抵进而方便第一机械手抓取的挡块，且所述汇合部靠近推出机构一端还设有与汇合部竖直滑动连接的滑块，所述推出机构与滑块固定连接。

所述弹片送料机构包括第一弹片送料机构以及第二弹片送料机构，所述第一弹片送料机构设置在工作台上且位于触点固定架送料机构一侧，所述第二弹片送料机构设置在工作台上且位于第一弹片送料机构一侧，且所述第一弹片送料机构以及第二弹片送料机构均包括用于输送弹片到合适位置的输送机构以及用于将输送机构输送过来的弹片夹住并且放置到夹具上的触点固定架内的第二机械手，所述输送机构以及第二机械手均与控制器电连接。

所述下压机构包括压头以及用于带动压头下压的第三动力机构，且所述压头包括固定头以及分别设置在固定头下部用于将弹片压紧到触点固定架内的两片压片，且所述压片下端为与弹片相匹配的圆弧状。

所述下压机构上还设有用于检测弹片与触点固定架是否下压准确的检测机构，且所述检测机构的探测点对准触点固定架的凹槽处，所述检测机构与控制器电连接。

所述出料机构包括用于将产品从夹具上取出的第三机械手、用于供组装合格的产品滑到合格收集盒内的第一滑道以及用于供组装不合格的产品滑道不合格收集盒内的第二滑道，所述第三机械手与控制器电连接。

所述夹具上设有供触点固定架一部分和弹片嵌入的第一槽以及供触点固定架另一部分嵌入的第二槽，且所述第一槽的四个角上均为圆角。

采用以上结构与现有技术相比，本发明具有以下优点：采用触点固定架送料机构以及弹片送料机构进行送料，采用下压机构来将弹片压入到触点固定架内，之后再采用出料机构将加工完成的产品取出，这样能实现全自动将弹片安装到触点固定架内，提高了装配效率，且装配完成后的产品一致性较高。