[发明专利]一种滚筒洗衣机及其中途开门的控制方法有效
申请号: | 201611175469.4 | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN108203869B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 吕艳芬;许升;宋华诚 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 |
主分类号: | D06F33/30 | 分类号: | D06F33/30;D06F34/24;D06F34/22;D06F103/18;D06F103/16;D06F105/44;D06F105/46 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 张则武 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 滚筒洗衣机 及其 中途 开门 控制 方法 | ||
1.一种滚筒洗衣机中途开门的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,接收用户发送的开门指令;
S2,判断洗衣机筒总成前端的水位是否满足开门条件,是则进入步骤S4,否则进入步骤S3;
S3,利用倾斜机构倾斜筒总成,然后返回步骤S2;
S4,解除门锁锁定。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,步骤S2具体包括:
判断设置在筒总成窗垫上的探针是否断电,是则进入步骤S4,否则进入步骤S3。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法,其特征在于,所述步骤S3中,利用倾斜结构倾斜筒总成的方式包括:
S3A,利用设置在筒总成下部的驱动装置的运动来倾斜筒总成。
4.根据权利要求1或2所述的控制方法,其特征在于,所述步骤S3中,利用倾斜结构倾斜筒总成的方式包括:
S3B,利用设置在筒总成上部的挂簧的拉伸来倾斜筒总成。
5.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述步骤S3A具体包括:
S3A1,根据水位传感器检测的当前水位计算驱动装置的运动距离;
S3A2,根据驱动装置的运动距离设定驱动电机的旋转圈数;
S3A3,驱动电机带动驱动装置运动,倾斜筒总成;
S3A4,判断筒总成是否倾斜至指定位置,是则进入步骤S4,否则返回步骤S3A3。
6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在所述步骤S4之前,还包括:
S41,判断温度传感器检测的水温是否低于预设温度,是则进入步骤S4,否则,等待预定时间后重新判断温度传感器检测的水温是否低于预设温度。
7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述步骤S41中,确定温度传感器检测的水温大于等于预设温度之后,还包括:
S411,判断是否允许加速开门,是则进入步骤S412,否则,等待预定时间后重新判断温度传感器检测的水温是否低于预设温度;
S412,进水阀开启进水,然后返回步骤S2。
8.根据权利要求1-2、5-7任一项所述的控制方法,其特征在于,在所述步骤S4之前,还包括:
S42,当确定内筒的转速低于预设转速后,进入步骤S4。
9.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,在所述步骤S4之前,还包括:
S42,当确定内筒的转速低于预设转速后,进入步骤S4。
10.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,在所述步骤S4之前,还包括:
S42,当确定内筒的转速低于预设转速后,进入步骤S4。
11.一种滚筒洗衣机,使用上述权利要求1-10任一项所述的控制方法,包括,控制器、筒总成、门体和倾斜机构,倾斜机构设置在筒总成上,在筒总成的开口上设有窗垫,其特征在于,在所述窗垫上设有探针,探针与控制器相连,所述控制器接收到开门指令后,当检测到探针电路的接通时启动倾斜机构倾斜筒总成,当检测到探针电路断开时打开门体。
12.根据权利要求11所述的滚筒洗衣机,其特征在于,所述倾斜装置包括下列至少之一:
设置在筒总成下部的驱动装置、设置在筒总成上部的挂簧。
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