[发明专利]一种滚筒洗衣机及其中途开门的控制方法

说明书

本发明公开了一种滚筒洗衣机及其中途开门的控制方法，控制方法包括如下步骤：S1，接收用户发送的开门指令；S2，判断洗衣机筒总成前端的水位是否满足开门条件，是则进入步骤S4，否则进入步骤S3；S3，利用倾斜机构倾斜筒总成，然后返回步骤S2；S4，解除门锁锁定。本发明通过抬高筒总成前端的方式，来实现中途开门的操作，这样不需要改变洗衣机原有的零部件，仅通过设置在筒总成下部的驱动装置或设置在筒总成顶部的挂簧来倾斜筒总成，不会影响洗衣机的外观，同时也不需要考虑洗涤过程中的密封问题。另外，本发明还能够在不会造成水资源的浪费的同时，用户可以中途开门添衣、减衣、添加洗涤剂或者发现衣服褪色进行中途处理等。

技术领域

本发明属于家电领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机及其中途开门的控制方法。

背景技术

现在的滚筒洗衣机为了保证洗衣过程中的安全，在洗涤程序启动后，会将门锁进行锁定，在用户发现待洗衣物有遗漏或者需要再次添加洗涤剂时，会通过启动暂停键将其停止，此时若检测到水位低于预设水位，温度低于安全温度以下，转速低于预设转速，才会执行开门指令，往往有时候，这些条件均不满足，此时就需要用户将洗涤水排出一部分，或者等待转速和水温将到规定值以下，这样会浪费水资源和用户的时间，用户体验较差。为解决这个问题，各厂家通过在原有门体上设置小门或者通过中途排水的方式实现中途开门的目的。

申请号为CN201510172929.7的专利，通过设置辅助门，在洗涤周期期间所述辅助门独立于所述门而自由地打开和关闭。

申请号为CN201510290335.6的专利，通过在洗衣机母门上设置子门，通过子门实现中途添衣，母门可以通过枢转轴可枢转地连接在所述机体上以打开或关闭所述开口的一部分，子门可拆卸的设在母门机体上以打开或关闭所述开口的另一部分。

以上通过设置辅助门的方式，会影响原有洗衣机的整体外观结构，同时需要考虑辅助门设置后的密封问题，辅助门与原有门体之间的连接较复杂，需要考虑连接的强度问题以及洗涤过程中未开启辅助门时的辅助门体的锁定问题，实现过程繁琐及改动较大。

因此，如何在水位较高时，通过倾斜筒总成使洗衣机内的水位满足开门条件，进而打开门体，完成中途开门添衣的任务，成为目前亟待解决的技术问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机及其中途开门的控制方法，能够在水位较高时，通过倾斜筒总成使洗衣机内的水位满足开门条件，进而打开门体，完成中途开门添衣任务。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一方面提出了一种滚筒洗衣机中途开门的控制方法，包括如下步骤：

S1，接收用户发送的开门指令；

S2，判断洗衣机筒总成前端的水位是否满足开门条件，是则进入步骤S4，否则进入步骤S3；

S3，利用倾斜机构倾斜筒总成，然后返回步骤S2；

S4，解除门锁锁定。

优选地，步骤S2具体包括：

判断设置在筒总成窗垫上的探针是否断电，是则进入步骤S4，否则进入步骤S3。

优选地，所述步骤S3中，利用倾斜结构倾斜筒总成的方式包括：

S3A，利用设置在筒总成下部的驱动装置的运动来倾斜筒总成。

优选地，所述步骤S3中，利用倾斜结构倾斜筒总成的方式包括：

S3B，利用设置在筒总成上部的挂簧的拉伸来倾斜筒总成。

优选地，所述步骤S3A具体包括：