[发明专利]收获装箱机械手

说明书

本发明公开了收获装箱机械手，包括成熟蔬菜输入机（1）,成熟蔬菜输入机（1）上方设有收获机械手（2），收获机械手（2）侧面设有空菜盘输出机（3）和收获盒输送机（4）。本发明主要实现利用成熟蔬菜输入机将长有成熟蔬菜的菜盘输送到限定位置，并保持固定不动，再由收获机械手将菜盘中的蔬菜收获，并装入收获盒输送机上输送的收获盒中，空的菜盘再由收获机械手中的拨盘机构拨送到菜盘输出机上，完成空菜盘的回收，实现成熟蔬菜的收获装箱全自动化。本发明合理布置传动带位置，结构紧凑，功能完全且兼容性强。

技术领域

本发明涉及一种蔬菜培养用设备，特别是一种收获装箱机械手。

背景技术

蔬菜中含有人类每天必须摄入的各种营养元素，如今蔬菜的供应需求不断加大。目前我国蔬菜的种植仍然处于田间播种为主，但在部分发达地区，采用无土栽培、育苗栽培等作物方式的规模正在不断扩大，农作物种植方式的机械化、自动化技术研究成为国家重点研究领域。

其中部分现代化蔬菜无土水漂式栽培的生产流程是：

1、穴盘育苗；2、育苗移栽分苗；3、浮盘移送水漂；4、蔬菜收获。

其中的蔬菜收获多为人工完成，随着劳动人口的逐渐减少，人工的成本较高，且劳动强度大，影响整体效率，严重的导致误工误时，错过作物的最佳的生长收获周期，难以保质保量。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种收获装箱机械手。本发明实现将成熟的蔬菜剪切去根然后装箱，并且将空的菜盘回收，从而减少人力成本，降低劳动强度，提高整体效率，省时省力，确保作物的最佳的生长收获周期，保质保量。

本发明的技术方案：收获装箱机械手，包括成熟蔬菜输入机, 成熟蔬菜输入机上方设有收获机械手，收获机械手侧面设有空菜盘输出机和收获盒输送机。

前述的收获装箱机械手中，所述成熟蔬菜输入机包括输送机，输送机上设有输送机侧面挡板，输送机侧面挡板上经输送机气缸安装块设有输送机侧面夹紧气缸，输送机端部经挡板条设有挡板。

前述的收获装箱机械手中，所述收获机械手包括两层的架子，上层的架子经上部机械手连接有收割盒，下层的架子上设有下部机械手；所述每层架子包括铝型材框架，铝型材框架的两侧经立式轴承座设有安装在的光轴，每根光轴的外侧经坦克链垫板设有同步带Ⅰ，光轴端部设有动力机构，所述下层的铝型材框架上还经气缸固定板设有双轴气缸，双轴气缸连接有输送机侧面挡板Ⅰ。

前述的收获装箱机械手中，所述动力机构包括经步进电机安装底板固定在铝型材框架上的57步进电机，57步进电机经弹性联轴器连接有阶梯轴，阶梯轴经立式支撑座固定在轴承座安装调节块上，轴承座安装调节块侧部设有螺纹块，阶梯轴端部设有XL20同步带轮，铝型材框架上设有轴承座垫板连接块Ⅰ，轴承座垫板连接块Ⅰ经轴承座垫板连接块Ⅱ连接有轴承座垫板，轴承座垫板上经双轴承座垫块设有XL40同步带轮，XL20同步带轮与XL40同步带轮之间设有同步带Ⅱ，XL40同步带轮连接有与同步带Ⅰ连接的XL30同步带轮。

前述的收获装箱机械手中，：所述上部机械手包括角钢，角钢底部两端设有安装在光轴上的滑块Ⅰ，角钢两端设有经同步带压块与同步带Ⅰ连接，角钢侧部经压片块设有压片，压片上设有上部气缸，上部气缸连接有收获机械手连接块Ⅱ，收获机械手连接块Ⅱ侧部设有收获机械手连接块Ⅰ，收获机械手连接块Ⅱ底部设有收获机械手连接块Ⅳ，收获机械手连接块Ⅰ上设有步进电机，步进电机经蜗轮蜗杆减速器连接有轴Ⅱ，轴Ⅱ上设有链轮，链轮经链条连接有轴Ⅰ。

前述的收获装箱机械手中，所述下部机械手包括经设置在两根光轴上的Y轴板，每块Y轴板上经立式支撑座垫块设有一对立式支撑座A，一对立式支撑座A上设有X阶梯轴，X阶梯轴上设有两个同步带轮A，不同Y轴板上的同侧同步带轮A之间设有同步带A，两块Y轴板之间经垫块A设有两根光轴A，两根光轴A上经滑块A设有Z轴板，Z轴板两端分别设有拨杆，每根拨杆下端部设有拨片，其中Y轴板上的X阶梯轴经弹性联轴器A连接有步进电机A，另一Y轴板上经同步带压块与同步带Ⅰ连接。