[发明专利]育苗穴盘输送线

权利要求书

1.育苗穴盘输送线，其特征在于：包括进出盘输送机(2),进出盘输送机(2)上方设有出苗机械手(1)，进出盘输送机(2)一端设有穴盘顶出转移机(3)；穴盘顶出转移机(3)上设有育苗穴盘(4)，育苗穴盘(4)内设有杯套(5)；

所述出苗机械手(1)包括H钢轨道(131)，H钢轨道(131)上设有轨道式2轴机械手，轨道式2轴机械手包括一对平行设置的Y轴支撑板(101)，每块Y轴支撑板(101)外侧分别设有Y轴从动轮(112)和Y轴主动轮(113)，其中一块Y轴支撑板(101)内侧设有Y轴电机(105)，Y轴电机(105)经X轴主动传动机构与两个Y轴主动轮(113)连接；所述每块Y轴支撑板(101)内侧设有一对X轴同步带轮座(104)，一对X轴同步带轮座(104)之间设有同步带轮长轴(102)，另一对X轴同步带轮座(104)之间设有Y轴主动传动机构，同步带轮长轴(102)和Y轴主动传动机构两端均设有同步带轮(120)，同侧的同步带轮(120)之间设有同步带(110)，两条同步带(110)之间经带固定块(129)和带张紧块(111)设有X轴滑块固定板(127)；所述每块Y轴支撑板(101)内侧设有X轴光轴座(103)，两个X轴光轴座(103)之间设有X轴光轴(130)，X轴光轴(130)上设有X轴光轴滑块(128)，X轴光轴滑块(128)与X轴滑块固定板(127)固定；所述X轴滑块固定板(127)上经Z轴气缸固定板(115)设有Z轴TN气缸(116)，Z轴TN气缸(116)的活塞端部设有Z轴光轴座固定板(125)，Z轴光轴座固定板(125)上设有Z轴光轴座(114)，Z轴光轴座(114)两侧设有Z轴光轴(117)，Z轴光轴(117)上设有穴盘支承(118)；

所述穴盘顶出转移机(3)包括气缸转移装置，气缸转移装置上设有推拉盘机构和顶出机构；气缸转移装置包括气缸转移装置框架(325)，气缸转移装置框架(325)上分别经直线导轨垫板(320)设有两根圆柱直线导轨(324)，每根圆柱直线导轨(324)上设有两个转移滑块(323)，两个转移滑块(323)上设有转移滑块固定板(322)，转移滑块固定板(322)上设有铝型材连接件(303)，气缸转移装置框架(325)底部设有脚撑(326)；所述气缸转移装置框架(325)上经LB固定角铝(306)设有与铝型材连接件(303)连接的MA气缸(319)；

所述推拉盘机构包括具有吸盘(313)的吸盘固定板(311)，吸盘固定板(311)两端经滑轮座(314)设有滑轮(310)，吸盘固定板(311)上连接有推板(312)，推板(312)连接有经无杆气缸座(317)固定的无杆气缸(315)；

所述顶出机构包括经CDQ气缸垫块(302)固定在铝型材连接件(303)上的CDQ气缸(308)，CDQ气缸(308)的活塞连接有顶出下板(321)，顶出下板(321)上设有顶柱(318)，顶柱(318)上设有顶出导向直线轴承(316)，顶出导向直线轴承(316)上固定有顶出上板(304)，所述顶出上板(304)经导向支座(305)设有两根平行设置的穴盘导向杆(307)。

2.根据权利要求1所述的育苗穴盘输送线，其特征在于：所述H钢轨道(131)包括一对平行H钢，每根平行H钢两端设有H钢支撑柱，H钢支撑柱底部设有加筋板。

3.根据权利要求1所述的育苗穴盘输送线，其特征在于：所述X轴主动传动机构包括与Y轴电机(105)连接的减速器(106)，减速器(106)连接有传动轴组件；所述传动轴组件包括Y轴传动长轴(109)，Y轴传动长轴(109)两端分别经凸缘联轴器(108)连接有Y轴传动短轴(107)，两根Y轴传动短轴(107)分别与两侧的Y轴主动轮(113)连接；所述Y轴支撑板(101)上设有带座外球面轴承(119)，带座外球面轴承(119)与Y轴传动短轴(107)连接。

4.根据权利要求1所述的育苗穴盘输送线，其特征在于：所述Y轴主动传动机构包括设置在Y轴支撑板(101)上的步进电机座(122)，步进电机座(122)上设有步进电机(123)，步进电机(123)经联轴器(121)连接有同步带轮短轴(124)，同步带轮短轴(124)与同步带轮(120)连接。

5.根据权利要求1所述的育苗穴盘输送线，其特征在于：所述进出盘输送机(2)包括并列设置的长皮带输送机(202)和短皮带输送机(201)，短皮带输送机(201)的进口端设有斜面板(203)。