[发明专利]育苗穴盘输送线

说明书

本发明公开了一种育苗穴盘输送线，构成包括进出盘输送机（2）,进出盘输送机（2）上方设有出苗机械手（1），进出盘输送机（2）一端设有穴盘顶出转移机（3）；穴盘顶出转移机（3）上设有育苗穴盘（4），育苗穴盘（4）内设有杯套（5）。本发明能将育苗穴盘汇总后运送至所需位置顶出杯套进行幼苗的移栽，最后回收移栽完的空盘，完成育苗穴盘输送的全自动化，从而减少人力成本，降低劳动强度，提高整体效率，省时省力，确保作物的最佳的生长收获周期，保质保量。

技术领域

本发明涉及一种蔬菜生产加工用装置，特别是一种育苗穴盘输送线。

背景技术

蔬菜中含有人类每天必须摄入的各种营养元素，如今蔬菜的供应需求不断加大。目前我国蔬菜的种植仍然处于田间播种为主，但在部分发达地区，采用无土栽培、育苗栽培等作物方式的规模正在不断扩大，农作物种植方式的机械化、自动化技术研究成为国家重点研究领域。

其中部分现代化蔬菜无土水漂式栽培的生产流程是：

1、穴盘育苗；2、育苗移栽分苗；3、浮盘移送水漂；4、蔬菜收获。

其中的育苗穴盘转移运输多为人工完成，随着劳动人口的逐渐减少，人工的成本较高，且劳动强度大，影响整体效率，严重的导致误工误时，错过作物的最佳的生长收获周期，难以保质保量。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种育苗穴盘输送线。本发明能将育苗穴盘汇总后运送至所需位置顶出杯套进行幼苗的移栽，最后回收移栽完的空盘，完成育苗穴盘输送的全自动化，从而减少人力成本，降低劳动强度，提高整体效率，省时省力，确保作物的最佳的生长收获周期，保质保量。

本发明的技术方案：育苗穴盘输送线，其特征在于：包括进出盘输送机,进出盘输送机上方设有出苗机械手，进出盘输送机一端设有穴盘顶出转移机；穴盘顶出转移机上设有育苗穴盘，育苗穴盘内设有杯套。

前述的育苗穴盘输送线中，所述出苗机械手包括H钢轨道，H钢轨道上设有轨道式2轴机械手，轨道式2轴机械手包括一对平行设置的Y轴支撑板，每块Y轴支撑板外侧分别设有Y轴从动轮和Y轴主动轮，其中一块Y轴支撑板内侧设有Y轴电机，Y轴电机经X轴主动传动机构与两个Y轴主动轮连接；所述每块Y轴支撑板内侧设有一对X轴同步带轮座，一对X轴同步带轮座之间设有同步带轮长轴，另一对X轴同步带轮座之间设有Y轴主动传动机构，同步带轮长轴和Y轴主动传动机构两端均设有同步带轮，同侧的同步带轮之间设有同步带，两条同步带之间经带固定块和带张紧块设有X轴滑块固定板；所述每块Y轴支撑板内侧设有X轴光轴座，两个X轴光轴座之间设有X轴光轴，X轴光轴上设有X轴光轴滑块，X轴光轴滑块与X轴滑块固定板固定；所述X轴滑块固定板上经Z轴气缸固定板设有Z轴TN气缸，Z轴TN气缸的活塞端部设有Z轴光轴座固定板，Z轴光轴座固定板上设有Z轴光轴座，Z轴光轴座两侧设有Z轴光轴，Z轴光轴上设有穴盘支承。

前述的育苗穴盘输送线中，所述H钢轨道包括一对平行H钢，每根平行H钢两端设有H钢支撑柱，H钢支撑柱底部设有加筋板。

前述的育苗穴盘输送线中，所述X轴主动传动机构包括与Y轴电机连接的减速器，减速器连接有传动轴组件；所述传动轴组件包括Y轴传动长轴，Y轴传动长轴两端分别经凸缘联轴器连接有Y轴传动短轴，两根Y轴传动短轴分别与两侧的Y轴主动轮连接；所述Y轴支撑板上设有带座外球面轴承，带座外球面轴承与Y轴传动短轴连接。

前述的育苗穴盘输送线中，所述Y轴主动传动机构包括设置在Y轴支撑板上的步进电机座，步进电机座上设有步进电机，步进电机经联轴器连接有同步带轮短轴，同步带轮短轴与同步带轮连接。

前述的育苗穴盘输送线中，所述进出盘输送机包括并列设置的长皮带输送机和短皮带输送机，短皮带输送机的进口端设有斜面板。