[发明专利]基于低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机灭火方法

权利要求书

1.一种基于低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机灭火方法，所述多旋翼无人机包括机架（1）、旋翼（2）、旋翼电机（3）、起落支架（4）、灭火剂固定装置（5）和灭火器喷射装置（6），所述起落支架（4）设置在所述机架（1）的下方，所述灭火器喷射装置（6）通过所述灭火剂固定装置（5）固定在所述起落支架（4）上，其特征在于，包括以下步骤：

1）、利用多旋翼无人机搭载低温热气溶胶灭火剂；所述低温热气溶胶灭火剂包括以下质量百分比的组分：50-70份的氧化剂、5-10份可燃剂、5-10份粘合剂和15份低温调节剂，所述氧化剂包括以下重量组份的组分：4-5份硝酸锶和2-3份硝酸钾，所述可燃剂包括以下重量组份的组分：2-5份尿素、2-5份柠檬酸钾和2-5份苯甲酸钾，所述粘合剂包括以下重量组份的组分：2-6份酚醛树脂和2-6份聚乙烯醇，所述低温调节剂包括以下重量组份的组分：2-6份双氰胺、1-2份六次甲基四胺、1-3份磷酸二氢铵和2-6份草酸铵；

2）、通过无线远程控制搭载低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机进入火场；

3）、通过多旋翼无人机搭载的监控装置实时回传火场情况，并获取火灾发生的方位；

4）、远程控制多旋翼无人机到达最佳灭火位置；

5）、利用遥控无线点火器点燃并施放低温热气溶胶灭火剂，实施灭火；

6）、灭火完成后控制多旋翼无人机返回。

2.根据权利要求1所述的基于低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机灭火方法，其特征在于，所述的无人机包括无线通讯装置和摄像装置，所述摄像装置连接所述无线通讯装置。

3.根据权利要求1所述的基于低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机灭火方法，其特征在于，还包括无线遥控点火器，所述无线遥控点火器设置在灭火剂喷射口处。

4.根据权利要求3所述的基于低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机灭火方法，其特征在于，所述无线遥控点火器包括电源、信号接收器、安全发火件和点火环。

5.根据权利要求1所述的基于低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机灭火方法，其特征在于，所述无人机为可定点悬浮的多旋翼飞行器。