[发明专利]一种型钢矫直机及其控制方法

权利要求书

1.一种型钢矫直机，所述的矫直机(3)的矫直生产线包括矫直机机前辊道(6)、矫直机机后辊道(10)，其特征在于：在所述的矫直机机前辊道(6)与矫直机(3)之间，设置矫直机机前夹送辊(2)；在所述的矫直机(3)与矫直机机后辊道(10)之间，设置矫直机机后夹送辊(4)。

2.按照权利要求1所述的型钢矫直机，其特征在于：所述的矫直机机前夹送辊(2)和矫直机机后夹送辊(4)均采用变频电动机并经减速机对其进行驱动。

3.按照权利要求1所述的型钢矫直机，其特征在于：在冷床输出辊道出口处与所述的矫直机机前辊道(6)之间，设置一号检测器(5)。

4.按照权利要求1所述的型钢矫直机，其特征在于：在所述的矫直机机前辊道(6)与矫直机机前夹送辊(2)之间，设置二号检测器(7)。

5.按照权利要求1至4所述的型钢矫直机的控制方法，其特征在于：所述的控制方法的控制程序包括以下控制单元：

1)、功能块TXJJNC01和TXJJNC02构成矫直机过载状态监测单元；

2)、功能块TXJJNC03构成矫直机机前夹送辊(2)负载状态监测单元；

3)、功能块TXJJNC04构成矫直机机后夹送辊(4)负载状态监测单元；

4)、功能块TXJJNC05和TXJJNC06构成矫直机轻载状态监测单元；

5)、功能块TXJJNC07、TXJJNC08、TXJJNC10、TXJJNC12、TXJJNC14、TXJJNC20以及TXJJNC22构成矫直机机前夹送辊(2)基准速度修正控制单元；

6)、功能块TXJJNC07、TXJJNC09、TXJJNC11、TXJJNC13、TXJJNC15、TXJJNC21以及TXJJNC23构成矫直机机后夹送辊(4)基准速度修正控制单元；

7)、功能块TXJJNC16、TXJJNC17以及TXJJNC18构成矫直机机前夹送辊(2)基准速度修正控制投切单元；

8)、功能块TXJJNC16、TXJJNC17以及TXJJNC19构成矫直机机后夹送辊(4)基准速度修正控制投切单元。

6.按照权利要求5所述的型钢矫直机的控制方法，其特征在于：在自动方式下，矫直机(3)及矫直机机前夹送辊(2)和矫直机机后夹送辊(4)的速度控制方式为：

轧件(1)以低速即穿线速度通过矫直机(3)及夹送辊；当轧件(1)头部离开矫直机机后夹送辊(4)时，矫直机(3)及其前后夹送辊同步升速至正常矫直速度；而待轧件(1)尾部脱离矫直机机后夹送辊(4)时，矫直机(3)及其矫直机机前夹送辊(2)和矫直机机后夹送辊(4)同步减速至轧件(1)穿线速度，等待下一根轧件(1)穿线矫直；

所述矫直机过载状态监测单元通过双向数值超差检测功能块TXJJNC01首先获得矫直机传动电动机的过载状态信息，并将该过载状态信息经前沿延时功能块TXJJNC02延时3秒钟，该段时间大于矫直机的升速时间；若该过载状态信息经该段时间延时后仍然存在，则表明矫直机传动机构处于稳态过载状态。

7.按照权利要求5所述的型钢矫直机的控制方法，其特征在于：

当矫直机处于过载状态，即矫直机传动电动机电流大于或等于110％电动机额定电流，矫直机机前夹送辊(2)处于非过载状态，即矫直机机前夹送辊(2)传动电动机电流小于或等于95％电动机额定电流，并且矫直机机前夹送辊(2)的前热检即二号检测器(7)捡得时，矫直机机前夹送辊(2)基准速度修正控制单元中‘与门’功能块TXJJNC08的输出状态为‘1’，使得该单元中循环脉冲发生器功能块TXJJNC12使能，这时，若矫直机机前夹送辊(2)基准速度修正控制投切单元输出即功能块TXJJNC18的输出状态为‘1’，则矫直机机前夹送辊(2)基准速度修正控制单元的计数器功能块TXJJNC20开始正向累加计数，由此使矫直机机前夹送辊(2)基准速度修正值逐渐增大，这样，矫直机机前夹送辊(2)通过轧件(1)对矫直机各矫直辊施加的推应力逐渐增大，直至矫直机退出过载状态，即矫直机传动电动机电流小于或等于90％电动机额定电流，或矫直机机前夹送辊(2)传动电动机处于满载状态，即矫直机机前夹送辊(2)传动电动机电流大于或等于105％电动机额定电流。