[发明专利]一种型钢矫直机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于冶金工业生产设备的技术领域，具体地，本发明涉及型钢矫直机的结构及控制技术。另外，本发明还涉及了所述的型钢矫直机的控制方法。

背景技术

目前，小H型钢生产线的型钢矫直机为悬臂式十辊矫直机，10个矫直辊上下交错布置，其下面的5个矫直辊为主动辊，由一台变频电动机(400kW)组合传动，而上面的5个矫直辊为非传动的被动辊。该矫直机最大矫直截面模数为220cm3。

对于该生产线所轧制的各种H型钢，由于截面模数均小于矫直机允许的最大矫直截面模数，故此，该矫直机能够在不过载的情况下完成该生产线各种规格品种H型钢的矫直。

后来，为了适应市场的需求，扩大该生产线的轧制品种，该生产线开始试轧国家电网需求的∠250×250×35规格以下等边角钢。由于∠250×250×18规格截面模数为224.03cm3，而∠250×250×35规格截面模数为342.33cm3，两种规格角钢的截面模数均超出了现有在线型钢矫直机的最大截面模数，这样，在矫直∠250×250×18～∠250×250×35规格等边角钢时，该在线型钢矫直机传动机构的输出扭矩始终处于过载状态，尤其是在矫直∠250×250×35规格角钢时，在线型钢矫直机主传动电动机有时达到或略超过175％的过载限幅状态；并且，矫直机部分主矫辊辊套锁紧机构频繁出现损坏。

由此可知，该生产线在线型钢矫直机不具备矫直∠250×250×18～∠250×250×35规格等边角钢的能力。

为了使该生产线所轧制的大规格等边角钢得到稳定有效的矫直，一般都认为必须要新增一台矫直截面模数更大的10辊矫直机来替换现有在线的10辊矫直机。而新增一台截面模数更大的10辊矫直机(包括矫直机辊套和辊片等)的直接投资大约需要2200万元人民币，而现有在线矫直机及其辊套辊片等附件的折旧损失大约为1000万元人民币，并且新增矫直机的安装、调试施工需要很长的停产时间。

发明内容

本发明提供一种型钢矫直机，其目的是解决现有型钢矫直机的动力不足问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的型钢矫直机，所述的矫直机的矫直生产线包括矫直机机前辊道、矫直机机后辊道，在所述的矫直机机前辊道与矫直机之间，设置矫直机机前夹送辊；在所述的矫直机与矫直机机后辊道之间，设置矫直机机后夹送辊。

所述的矫直机机前夹送辊和矫直机机后夹送辊均采用变频电动机并经减速机对其进行驱动。

在冷床输出辊道出口处与所述的矫直机机前辊道之间，设置一号检测器。

在所述的矫直机机前辊道与矫直机机前夹送辊之间，设置二号检测器。

在所述的矫直机机前夹送辊与矫直机之间，设置三号检测器。

在所述的矫直机机后夹送辊与矫直机机后辊道之间，设置四号检测器。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的型钢矫直机的控制方法，其技术方案是：

所述的控制方法的控制程序包括以下控制单元：

1、功能块TXJJNC01和TXJJNC02构成矫直机过载状态监测单元；

2、功能块TXJJNC03构成矫直机机前夹送辊(简称PR1)负载状态监测单元；

3、功能块TXJJNC04构成矫直机机后夹送辊(简称PR2)负载状态监测单元；

4、功能块TXJJNC05和TXJJNC06构成矫直机轻载状态监测单元；

5、功能块TXJJNC07、TXJJNC08、TXJJNC10、TXJJNC12、TXJJNC14、TXJJNC20以及TXJJNC22构成PR1基准速度修正控制单元；

6、功能块TXJJNC07、TXJJNC09、TXJJNC11、TXJJNC13、TXJJNC15、TXJJNC21以及TXJJNC23构成PR2基准速度修正控制单元；

7、功能块TXJJNC16、TXJJNC17以及TXJJNC18构成PR1基准速度修正控制投切单元；

8、功能块TXJJNC16、TXJJNC17以及TXJJNC19构成PR2基准速度修正控制投切单元。

在自动方式下，矫直机及PR1和PR2的速度控制方式为：

轧件以低速即穿线速度通过矫直机及夹送辊；当轧件头部离开矫直机机后夹送辊时，矫直机及其前后夹送辊同步升速至正常矫直速度；而待轧件尾部脱离矫直机机后夹送辊时，矫直机及其矫直机机后夹送辊和矫直机机后夹送辊同步减速至轧件穿线速度，等待下一根轧件穿线矫直；