[发明专利]一种多级悬挂油缸、悬挂系统及工程车辆

权利要求书

1.一种基于多级悬挂油缸的悬挂系统，其特征在于，

多级悬挂油缸包括从外至内依次排序的缸筒（5）、一级缸杆体（7）及二级缸杆体（10），所述缸筒（5）与缸底（1）固定连接，缸筒（5）与一级缸杆体（7）、二级缸杆体（10）的上端面活塞（6）形成大腔（4），大腔（4）利用大腔油口a（15）连通悬挂系统；

所述一级缸杆体（7）与缸筒（5）之间的间隙形成一级缸小腔（8）、所述一级缸小腔（8）通过一级缸油口b（18）连通悬挂系统；

所述一级缸杆体（7）与二级缸杆体（10）之间形成二级缸小腔（11），二级缸小腔（11）利用阻尼孔（9）、中心油管（3）及中心油管（3）上端的二级缸油口c（2）与悬挂系统连通，二级缸杆体（10）与耳环（14）固定共同形成二级缸活塞杆；

悬挂系统包括进油电磁换向阀（19）、回油电磁换向阀（20）、弹刚性切换阀（25）及蓄能器（27）；

所述进油电磁换向阀（19）、回油电磁换向阀（20）分别设置在进、出油路上，多级悬挂油缸（22）的一级缸油口b（19）连接可调节流阀（23）、单向阀（24）、同时设置b口溢流阀（21）进而与大腔（4）相通，

所述大腔油口a（15）通过弹刚性切换阀（25）与蓄能器（27）连接，当弹刚性切换阀（25）切换到弹性状态时，一级缸油口b（18）和大腔（4）同时与蓄能器（27）相通。

2.根据权利要求1所述的一种基于多级悬挂油缸的悬挂系统，其特征在于，所述的二级缸杆体（10）端面的活塞（6）上设有球体单向阀（17），球体单向阀（17）位于支承环（16）处；

当二级缸杆体（10）拉伸时，二级缸小腔（11）油液通过阻尼孔（9）流出，当二级缸杆体（10）压缩时，二级缸小腔（11）油液可同时通过阻尼孔（9）及球体单向阀（17）进入。

3.根据权利要求2所述的一种基于多级悬挂油缸的悬挂系统，其特征在于，所述一级缸杆体（7）下端面上存在柔性缓冲橡胶（13），防止一级缸活塞杆（7）与耳环（14）发生直接碰撞。

4.根据权利要求3所述的一种基于多级悬挂油缸的悬挂系统，其特征在于，所述的一级缸杆体（7）通过缸底（1）、缸筒（5）与二级缸杆体（10）进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种基于多级悬挂油缸的悬挂系统，其特征在于，所述的一级缸小腔（8）与大腔（4）通过密封件密封，二级缸小腔（11）与大腔（4）同时通过密封件密封。

6.根据权利要求2所述的一种基于多级悬挂油缸的悬挂系统，其特征在于，所述的缸筒（5）与耳环（14）之间设有防尘罩（12）。

7.根据权利要求1所述的一种基于多级悬挂油缸的悬挂系统，其特征在于，所述的缸底（1）采用关节轴承与车架（C）通过销轴连接，耳环（14）采用关节轴承与车桥（B）通过销轴连接。

8.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1至7中任一所述的一种基于多级悬挂油缸的悬挂系统。

9.根据权利要求8所述的一种工程车辆，其特征在于，所述的工程车辆为油气悬挂式全地面起重机。