[发明专利]一种多级悬挂油缸、悬挂系统及工程车辆

说明书

本发明公开了一种多级悬挂油缸、悬挂系统，多级悬挂油缸包括从外至内依次排序的缸筒（5）、一级缸杆体（7）及二级缸杆体（10），所述缸筒（5）与缸底（1）固定连接，缸筒（5）与一级缸杆体（7）、二级缸杆体（10）的上端面活塞（6）形成大腔（4），大腔（4）利用大腔油口a（15）连通悬挂系统；悬挂系统包括进油电磁换向阀（19）、回油电磁换向阀（20）、弹刚性切换阀（25）及蓄能器（27）；本发明还公开了使用多级悬挂油缸、悬挂系统的工程车辆；本发明能够减少油缸平衡位置的安装长度，且能够增大油缸行程，同时降低车架在正常行驶状态时的高度，增强车辆行驶时的通过能力。

技术领域

本发明涉及一种多级悬挂油缸、悬挂系统及工程车辆。

背景技术

悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称，主要的功能是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩，并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的震动，以保证汽车的行驶平顺性。

全地面起重机一般使用油气悬架系统；油气悬架系统以油液传递压力、用惰性气体（通常为N2）作为弹性介质的悬架系统，它由蓄能器（相当于弹簧）和具有减震器功能的悬挂油缸组成，将传统悬架系统的弹簧元件和减震器功能集于一体。

与传统悬挂相比，油气悬挂具有良好的非线性刚度特性和非线性阻尼特性，能够最大限度满足车辆的平顺性要求。非独立悬架，如图1所示它的特点是两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥B通过悬架油缸A与车架C或车身相连。如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥B将迫使另一侧车轮产生运动。

如图2所示为传统悬挂油缸结构示意图;油缸大腔4通过中心油管3与蓄能器27连接，小腔1.4与可通过阻尼孔9、单向阀24及储油腔1.3与蓄能器27连接,活塞杆1.1与外层保护壳1.2固定;活塞杆1.1上端与车架相应结构铰接，缸筒5与车架C相应结构铰接。

阻尼孔9的作用是车架相对于车桥拉伸时，产生较大的阻尼力，可起到减震的作用。车架C与车桥B相对压缩时，储油腔1.3油液可同时通过阻尼孔9与单向阀24迅速进入小腔，此时活塞杆1.1相对缸筒5运动时受到较小的阻尼力，通过大腔4油液并压缩相连蓄能器27中的气体，此时油缸主要起弹性作用，相当于传统悬架的弹簧。

传统悬挂油缸为单级油缸，在悬挂油缸存在较大行程要求时，油缸安装长度会较长，即所需安装空间会较大，会增加行驶状态时的车身高度，进而降低了车辆的通过能力。另外车身高度增加，会压缩上装改装空间、降低车辆改装利用率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种多级悬挂油缸、悬挂系统及其使用该装置的起重机，能够减少油缸平衡位置的安装长度，且能够增大油缸行程，同时降低车架在正常行驶状态时的高度，增强车辆行驶时的通过能力。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多级悬挂油缸、悬挂系统，

多级悬挂油缸包括从外至内依次排序的缸筒、一级缸杆体及二级缸杆体，缸筒与缸底固定连接，缸筒与一级缸杆体、二级缸杆体的上端面活塞形成大腔，大腔利用大腔油口a连通悬挂系统；

所述一级缸杆体与缸筒之间的间隙形成一级缸小腔、所述一级缸小腔通过一级缸油口b连通悬挂系统，

所述一级缸杆体与二级缸杆体之间形成二级缸小腔，二级缸小腔利用阻尼孔、中心油管及中心油管上端的二级缸油口c与悬挂系统连通，二级缸杆体与耳环固定共同形成二级缸活塞杆；

悬挂系统包括进油电磁换向阀、回油电磁换向阀、弹刚性切换阀及蓄能器；

所述进油电磁换向阀、回油电磁换向阀分别设置在进、出油路上，多级悬挂油缸的一级缸油口b连接可调节流阀、单向阀、同时设置b口溢流阀进而与大腔相通，