[发明专利]板材封边上料方法及系统

权利要求书

1.一种板材封边上料方法，其特征在于，包括如下步骤：

将至少一块板材沿预设的方向排列成一组、放置于第一预设位置；

将一组所述板材从所述第一预设位置转移至第二预设位置，并使该组所述板材的侧面紧靠同一预设直线；

将该组所有所述板材从所述第二预设位置按预设的第一输送速度输送至第三预设位置。

2.根据权利要求1所述的板材封边上料方法，其特征在于，还包括将至少两块所述板材沿预设的方向排列成一组、并按预设的间隔时间逐组依次输送至所述第一预设位置；或还包括将至少两块所述板材沿预设的方向排列成一组、并逐组依次叠放至所述第一预设位置。

3.根据权利要求1所述的板材封边上料方法，其特征在于，当一组所述板材转移至所述第二预设位置时，还包括将该组所述板材按预设的倾斜角度倾斜，使该组所述板材的侧面紧靠同一所述预设直线。

4.根据权利要求3所述的板材封边上料方法，其特征在于，当一组所述板材转移至所述第二预设位置时，还包括将该组所有所述板材按预设的振动频率振动，使该组所有所述板材的侧面紧靠同一所述预设直线。

5.根据权利要求1至4任一项所述的板材封边上料方法，其特征在于，将该组所有所述板材从所述第二预设位置按预设的第一输送速度输送至第三预设位置过程中，还包括使该组所有所述板材的侧面紧靠同一所述预设直线方向输送至第三预设位置。

6.一种板材封边上料系统，其特征在于，包括：

板材存放平台；

第一板材靠边输送装置，所述板材靠边机构包括滚筒输送机构，所述滚筒输送机构的一侧设有限位板，所述限位板远离所述板材叠放平台的一侧设置，所述滚筒输送机构包括多个可转动的第一滚筒及驱动所述第一滚筒滚动的第一驱动机构，多个所述第一滚筒间隔设置，两个相邻所述第一滚筒之间设有用于使板材的侧面紧靠所述限位板的顶升机构；

机器人，所述机器人能够将所述板材从所述板材叠放平台转移至所述滚筒输送机构上，所述机器人包括可在预设的移动范围移动的操作手，所述操作手设有用于吸附板材的吸附组件；及

中央控制器，所述中央控制器与所述第一驱动机构、所述顶升机构及所述机器人通信连接。

7.根据权利要求6所述的板材封边上料系统，其特征在于，还包括板材输送带，所述板材输送带能够将所述板材按预设的间隔时间逐次输送至所述板材存放平台。

8.根据权利要求6述的板材封边上料系统，其特征在于，所述顶升机构包括可摆动的顶板及驱动所述顶板摆动的第一动力机构，所述顶板的摆动中心靠近所述限位件设置，所述第一动力机构与所述中央控制器通信连接。

9.根据权利要求6所述的板材封边上料系统，其特征在于，所述顶升机构包括可伸缩的顶杆及驱动所述顶杆伸缩的第二动力机构，所述顶板远离所述限位件设置，所述第二动力机构与所述中央控制器通信连接。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的板材封边上料系统，其特征在于，还包括第二板材靠边输送装置，所述第二板材靠边输送装置的入口与所述第一板材靠边输送装置的出口对接，所述第二板材输送带包括多个可转动的第二滚筒及驱动所述第二滚筒转动的第二驱动机构，多个所述第二滚筒斜向间隔设置，所述第二滚筒与所述限位板之间的夹角大于90°，所述第二驱动机构与所述中央控制器通信连接。