[发明专利]板材封边上料方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及板材封边上料技术领域，特别是涉及一种板材封边上料方法及系统。

背景技术

目前板材制造过程，需对板材的侧边进行封边处理。现有的板材封边上料过程需要人工手动将木板搬到封边机进料口，但木板最重达50kg块，工人每班需搬运大小不同的3000块板，工人劳动强度大；同时人工搬运疲劳时会有板材摆放不整齐，导致封边质量下降。

发明内容

基于此，有必要提供一种板材封边上料方法及系统，能实现板材封边的自动上料，降低劳动者的劳动强度，同时提高板材封边的效率。

其技术方案如下：

一种板材封边上料方法，包括如下步骤：

将至少一块板材沿预设的方向排列成一组、放置于第一预设位置；

将一组所述板材从所述第一预设位置转移至第二预设位置，并使该组所述板材的侧面紧靠同一预设直线；

将该组所有所述板材从所述第二预设位置按预设的第一输送速度输送至第三预设位置。

利用板材封边上料方法可将板材进行对齐。使板材整齐摆放输送至封边机入口，持续保证板材的封边质量；同时实现板材封边的自动上料，降低劳动者的劳动强度，提高板材封边的效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，还包括将至少两块所述板材沿预设的方向排列成一组、并按预设的间隔时间逐组依次输送至所述第一预设位置；或还包括将至少两块所述板材沿预设的方向排列成一组、并逐组依次叠放至所述第一预设位置。因而能将至少两块板材转移至第二预设位置，进而可使板材输送速度与封边机的封边速度一致，减少板材封边等待时间，充分利用封边机的效率。

在其中一个实施例中，当一组所述板材转移至所述第二预设位置时，还包括将该组所述板材按预设的倾斜角度倾斜，使该组所述板材的侧面紧靠同一所述预设直线。因而可使板材紧靠同一预设直线，便于板件的对齐，使板材能整齐摆放输送至封边机入口，保证板材的封边质量。

在其中一个实施例中，当一组所述板材转移至所述第二预设位置时，还包括将该组所有所述板材按预设的振动频率振动，使该组所有所述板材的侧面紧靠同一所述预设直线。避免板材无法自动滑落，进一步提高板材的摆放整齐度。

在其中一个实施例中，将一组所述板材从所述第一预设位置转移至第二预设位置之前，还包括清理所述板材上表面的附着颗粒。因而可避免板材表面的灰尘颗粒堵塞吸盘。

在其中一个实施例中，将该组所有所述板材从所述第二预设位置按预设的第一输送速度输送至第三预设位置过程中，还包括使该组所有所述板材的侧面紧靠同一所述预设直线方向输送至第三预设位置。因而使板材斜向向前运动，使所有所述板材的侧面进一步紧靠同一所述预设直线的延伸输送至封边机的入口，同时避免在输送过程中板材没有紧靠同一所述预设直线而影响板材的封边质量。

本技术方案还提供了一种板材封边上料系统，包括：板材存放平台；第一板材靠边输送装置，所述板材靠边机构包括滚筒输送机构，所述滚筒输送机构的一侧设有限位板，所述限位板远离所述板材叠放平台的一侧设置，所述滚筒输送机构包括多个可转动的第一滚筒及驱动所述第一滚筒滚动的第一驱动机构，多个所述第一滚筒间隔设置，两个相邻所述第一滚筒之间设有用于使板材的侧面紧靠所述限位板的顶升机构；及机器人，所述机器人能够将所述板材从所述板材叠放平台转移至所述滚筒输送机构上，所述机器人包括可在预设的移动范围移动的操作手，所述操作手设有用于吸附板材的吸附组件；及中央控制器，所述中央控制器与所述第一驱动机构、所述顶升机构及所述机器人通信连接。

上述板材封边上料系统使用时，通过板材存放平台存放至少两块沿预设的方向排列的板材，并利用机器人的吸附组件吸附该板材至滚筒输送机构上，同时利用顶升机构使板材的侧面紧靠所述限位板，对板材进行对齐摆放输送，便于板材规整的输送至封边机入口，持续保证板材的封边质量；同时实现板材封边的自动上料，降低劳动者的劳动强度，提高板材封边的效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述限位板的一侧高出所述第一滚筒的最上端。因而便于该限位板抵压紧靠的板材，使所有板材的侧面紧靠同一预设直线进行对齐，同时避免该板材在倾斜时跌落至滚筒输送机构外。