[发明专利]智能扫地方法、装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种智能扫地方法，其特征在于，包括：

在第一扫地模式下，检测当前环境的清洁死角；

当检测到清洁死角后，启动第二扫地模式，所述第二扫地模式为启用吸尘管对所述清洁死角进行清洁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先规划清扫区域；

所述检测当前环境的清洁死角，包括：

检测当前环境是否存在未被所述预先规划的清扫区域覆盖的区域；

当检测到当前环境存在未被所述预先规划的清扫区域覆盖的区域时，将所述区域确定为清洁死角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到清洁死角后，所述方法还包括：

检测所述本端与所述清洁死角之间的距离；

当所述本端与所述清洁死角之间的距离小于预设距离时，启动第二扫地模式。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述清洁死角清扫完成后，返回所述第一扫地模式。

5.一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，其特征在于，还包括：具有集成机械臂的吸尘管，

所述吸尘管与所述扫地机器人本体连接，用于清扫所述扫地机器人本体在第一扫地模式下未覆盖的清洁死角。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸尘管与所述扫地机器人本体通过转轴连接。

7.根据权利要求5或6所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸尘管为可伸缩式吸尘管。

8.一种智能扫地装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于在第一扫地模式下，检测当前环境的清洁死角；

启动模块，用于当检测到清洁死角后，启动第二扫地模式，所述第二扫地模式为启用吸尘管对所述清洁死角进行清洁。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

规划模块，用于预先规划清扫区域；

所述第一检测模块，包括：

检测子模块，用于检测当前环境是否存在未被所述预先规划的清扫区域覆盖的区域；

确定子模块，用于当检测到当前环境存在未被所述预先规划的清扫区域覆盖的区域时，将所述区域确定为清洁死角。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测模块，用于检测所述本端与所述清洁死角之间的距离；

所述启动模块，包括：

启动子模块，用于当所述本端与所述清洁死角之间的距离小于预设距离时，启动第二扫地模式。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

返回模块，用于当所述清洁死角清扫完成后，返回所述第一扫地模式。

12.一种智能扫地装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在第一扫地模式下，检测当前环境的清洁死角；

当检测到清洁死角后，启动第二扫地模式，所述第二扫地模式为启用吸尘管对所述清洁死角进行清洁。