[发明专利]智能扫地方法、装置及扫地机器人

说明书

技术领域

本公开涉及智能硬件技术领域，尤其涉及智能扫地方法、装置及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。一般能设定时间预约打扫，自行充电。设置有传感器(红外线式、超声波式等)，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。

发明内容

本公开实施例提供智能扫地方法、装置及扫地机器人。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能扫地方法，包括：

在第一扫地模式下，检测当前环境的清洁死角；

当检测到清洁死角后，启动第二扫地模式，所述第二扫地模式为启用吸尘管对所述清洁死角进行清洁。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

预先规划清扫区域；

所述检测当前环境的清洁死角，包括：

检测当前环境是否存在未被所述预先规划的清扫区域覆盖的区域；

当检测到当前环境存在未被所述预先规划的清扫区域覆盖的区域时，将所述区域确定为清洁死角。

在一个实施例中，当检测到清洁死角后，所述方法还可包括：

检测所述本端与所述清洁死角之间的距离；

当所述本端与所述清洁死角之间的距离小于预设距离时，启动第二扫地模式。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

当所述清洁死角清扫完成后，返回所述第一扫地模式。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，还包括：具有集成机械臂的吸尘管，

所述吸尘管与所述扫地机器人本体连接，用于清扫所述扫地机器人本体在第一扫地模式下未覆盖的清洁死角。

在一个实施例中，所述吸尘管与所述扫地机器人本体通过转轴连接。

在一个实施例中，所述吸尘管为可伸缩式吸尘管。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能扫地装置，包括：

第一检测模块，用于在第一扫地模式下，检测当前环境的清洁死角；

启动模块，用于当检测到清洁死角后，启动第二扫地模式，所述第二扫地模式为启用吸尘管对所述清洁死角进行清洁。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

规划模块，用于预先规划清扫区域；

所述第一检测模块，包括：

检测子模块，用于检测当前环境是否存在未被所述预先规划的清扫区域覆盖的区域；

确定子模块，用于当检测到当前环境存在未被所述预先规划的清扫区域覆盖的区域时，将所述区域确定为清洁死角。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

第二检测模块，用于检测所述本端与所述清洁死角之间的距离；

所述启动模块，包括：

启动子模块，用于当所述本端与所述清洁死角之间的距离小于预设距离时，启动第二扫地模式。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

返回模块，用于当所述清洁死角清扫完成后，返回所述第一扫地模式。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种智能扫地装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在第一扫地模式下，检测当前环境的清洁死角；

当检测到清洁死角后，启动第二扫地模式，所述第二扫地模式为启用吸尘管对所述清洁死角进行清洁。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述技术方案，通过在第一扫地模式下，检测当前环境的清洁死角，当检测到清洁死角后，启动第二扫地模式，第二扫地模式为启用吸尘管对清洁死角进行清洁。通过在扫地机器人中加装可自动控制的吸尘管，从而可以对扫地机器人无法覆盖的清洁死角进行清洁，使扫地机器人的清洁效果更好，更好的满足用户需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。