[发明专利]一种车辆前溜的防护方法及车载ATP

权利要求书

1.一种车辆前溜的防护方法，其特征在于，包括：

获取车辆车头驾驶室中方向手柄的状态信息；

基于所述状态信息，确定是否开启车辆前溜防护模式；

在开启所述车辆前溜防护模式后，确定所述车辆前溜的距离；

判断所述车辆前溜的距离是否大于等于预设的车辆前溜防护门限距离；若是，则输出紧急制动；

所述基于所述状态信息，确定是否开启车辆前溜防护模式，包括：

若确定所述状态信息指示所述方向手柄非向前，则开启所述车辆前溜防护模式；

所述在开启所述车辆前溜防护模式后，确定所述车辆前溜的距离，包括：

在开启所述车辆前溜防护模式后，每隔预设时长，获取所述车辆车头对应的各速度传感器采集的数据；

基于每隔预设时长获取的数据，确定每个所述预设时长内所述车辆的运行方向及运行速度；

基于每个所述预设时长内所述车辆的运行方向及运行速度，确定所述车辆前溜的距离；

所述基于每个所述预设时长内所述车辆的运行方向及运行速度，确定所述车辆前溜的距离，包括：

基于每个所述预设时长内所述车辆的运行方向及运行速度，确定每个所述预设时长内所述车辆的运行距离；

基于每个所述预设时长内所述车辆的运行距离，确定所述车辆前溜的距离；

所述基于每个所述预设时长内所述车辆的运行方向及运行速度，确定每个所述预设时长内所述车辆的运行距离，包括：

若所述车辆的运行方向向前，则确定所述车辆的运行距离为向前距离；

若所述车辆的运行方向向后，则确定所述车辆的运行距离为向后距离；

所述基于每个所述预设时长内所述车辆的运行距离，确定所述车辆前溜的距离，包括：

累加各向前距离，得到向前距离之和；

将所述向前距离之和减去各向后距离，确定所述车辆前溜的距离；

所述将所述向前距离之和减去各向后距离，确定所述车辆前溜的距离，包括：

若所述向前距离之和减去各向后距离对应的距离大于零，则确定所述车辆前溜的距离为所述向前距离之和减去各向后距离；

若所述向前距离之和减去各向后距离对应的距离小于等于零，则确定所述车辆前溜的距离为零；

确定所述车辆前溜的距离为零之后，所述方法还包括：

退出车辆前溜防护模式，重新执行所述获取车辆车头驾驶室中方向手柄的状态信息的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出紧急制动之后，所述方法还包括：

通过人机接口MMI显示紧急制动报警信息，所述紧急制动报警信息用于指示所述车辆发生前溜；

在确定所述车辆在紧急制动作用下停止运行之后，通过所述MMI提示解除紧急制动信息；

在接收到解除紧急制动的指令后，将所述车辆前溜的距离置零并退出车辆前溜防护模式，重新执行所述获取车辆车头驾驶室中方向手柄的状态信息的步骤。

3.一种车载ATP，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车辆车头驾驶室中方向手柄的状态信息；

第一确定单元，用于基于所述状态信息，确定是否开启车辆前溜防护模式；

第二确定单元，用于在开启所述车辆前溜防护模式后，确定所述车辆前溜的距离；

处理单元，用于判断所述车辆前溜的距离是否大于等于预设的车辆前溜防护门限距离；若是，则输出紧急制动；

所述第一确定单元还用于若确定所述状态信息指示所述方向手柄非向前，则开启所述车辆前溜防护模式；

所述第二确定单元具体用于：

在开启所述车辆前溜防护模式后，每隔预设时长，获取所述车辆车头对应的各速度传感器采集的数据；

基于每隔预设时长获取的数据，确定每个所述预设时长内所述车辆的运行方向及运行速度；

基于每个所述预设时长内所述车辆的运行方向及运行速度，确定所述车辆前溜的距离；

所述第二确定单元还具体用于：

基于每个所述预设时长内所述车辆的运行方向及运行速度，确定每个所述预设时长内所述车辆的运行距离；

基于每个所述预设时长内所述车辆的运行距离，确定所述车辆前溜的距离；

所述第二确定单元还具体用于：

若所述车辆的运行方向向前，则确定所述车辆的运行距离为向前距离；

若所述车辆的运行方向向后，则确定所述车辆的运行距离为向后距离；

所述第二确定单元还具体用于：

累加各向前距离，得到向前距离之和；

将所述向前距离之和减去各向后距离，确定所述车辆前溜的距离；

所述第二确定单元还具体用于：

若所述向前距离之和减去各向后距离对应的距离大于零，则确定所述车辆前溜的距离为所述向前距离之和减去各向后距离；

若所述向前距离之和减去各向后距离对应的距离小于等于零，则确定所述车辆前溜的距离为零；

所述第二确定单元还具体用于：

退出车辆前溜防护模式，重新执行所述获取车辆车头驾驶室中方向手柄的状态信息的步骤。