[发明专利]一种车辆前溜的防护方法及车载ATP

说明书

本发明公开一种车辆前溜的防护方法及车载ATP，方法包括：获取车辆车头驾驶室中方向手柄的状态信息；基于所述状态信息，确定是否开启车辆前溜防护模式；在开启所述车辆前溜防护模式后，确定所述车辆前溜的距离；判断所述车辆前溜的距离是否大于等于预设的车辆前溜防护门限距离；若是，则输出紧急制动。本发明新增车辆前溜防护模式，通过获取车辆车头驾驶室中方向手柄的状态信息，确定是否开启车辆前溜防护模式，使得车辆在处于下坡路段且输出制动的情况下，能够检测到车辆前溜的距离，若超过预设距离，则实施紧急制动，相比于现有技术，本发明能及时检测到车辆前溜，并进行车辆前溜防护，保障了线路行车安全。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种车辆前溜的防护方法及车载ATP。

背景技术

随着城市轨道交通的迅速发展，基于通信的列车控制系统(Communication BasedTrain Control System，CBTC)获得了越来越广泛的应用，CBTC包含的主要设备有：地面设备、轨旁设备以及车载设备，各设备具体说明如下：

地面设备包括：区域控制器(Zone Controller，ZC)、数据库储存单元(DataStorage Unit，DSU)、计算机联锁(Computer Interlocking，CI)、自动监控系统(AutomaticTrain Supervision，ATS)等；其中，ZC包括：列车自动防护(Automatic Train Protection，ATP)系统和列车自动驾驶(Automatic Train Operation，ATO)系统；

轨旁设备包括：信号机、道岔转辙机、应答器、计轴、数据通信系统(DataCommunication Subsystem，DCS)等；

车载设备(Vehicle on board Control，VOBC)包括：车载ATO、车载ATP等。车载ATP主要用于保障线路行车安全。

以上各设备的具体功能在实际应用中已较成熟，本文不再详述。

随着城市轨道线路越来越多，线路所处地形的复杂程度也在逐渐增加，例如线路中存在下坡路段。如图1所示，当车辆停车位置为下坡路段，如果车辆的制动性能不足以抵抗车辆在下坡路段由于重力作用导致下滑的影响，则车辆会出现前溜现象。目前车载ATP没有针对车辆前溜的防护措施，由于前溜对行车安全有较大的影响，增加了运营风险，因此，亟需一种针对车辆前溜的防护方法。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆前溜的防护方法及车载ATP。

为此目的，第一方面，本发明提出一种车辆前溜的防护方法，包括：

获取车辆车头驾驶室中方向手柄的状态信息；

基于所述状态信息，确定是否开启车辆前溜防护模式；

在开启所述车辆前溜防护模式后，确定所述车辆前溜的距离；

判断所述车辆前溜的距离是否大于等于预设的车辆前溜防护门限距离；若是，则输出紧急制动。

可选的，所述基于所述状态信息，确定是否开启车辆前溜防护模式，包括：

若确定所述状态信息指示所述方向手柄非向前，则开启所述车辆前溜防护模式。

可选的，所述在开启所述车辆前溜防护模式后，确定所述车辆前溜的距离，包括：

在开启所述车辆前溜防护模式后，每隔预设时长，获取所述车辆车头对应的各速度传感器采集的数据；

基于每隔预设时长获取的数据，确定每个所述预设时长内所述车辆的运行方向及运行速度；

基于每个所述预设时长内所述车辆的运行方向及运行速度，确定所述车辆前溜的距离。