[发明专利]手持式工具、调节手柄本体形状的方法及装置

权利要求书

1.一种手持式工具，其特征在于，包括：

工具头；

手柄本体，与所述工具头连接；

测距装置，用于扫描测量所述手柄本体的旋转半径；所述手柄本体的旋转半径是指所述手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；

控制器，分别与所述手柄本体和所述测距装置连接，用于检测到针对所述工具的操作指示时，控制所述测距装置测量所述手柄本体的旋转半径；根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状。

2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述操作指示包括操作力度；所述控制器根据所述操作力度及所述旋转半径，调节所述手柄本体的形状。

3.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述测距装置使用第一扫描测距技术测量所述手柄本体的旋转半径；所述第一扫描测距技术包括以下任一种技术或组合：红外线测距技术、激光测距技术、超声波测距技术。

4.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述控制器根据所述旋转半径调节所述手柄本体的长短粗细和/或外形。

5.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，

所述测距装置扫描测量所述手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度，根据所述手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度确定所述手柄本体的旋转半径。

6.一种调节手柄本体形状的方法，其特征在于，应用于手持式工具，包括：

检测到针对所述工具的操作指示时，扫描测量所述工具的手柄本体的旋转半径；所述手柄本体的旋转半径是指所述手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；

根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述操作指示包括操作力度；

所述根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状，包括：

根据所述操作力度及所测量到的旋转半径，调节所述手柄本体的形状。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述扫描测量所述手柄本体的旋转半径，包括：使用第一扫描测距技术测量所述手柄本体的旋转半径；

所述第一扫描测距技术包括以下任一种技术或组合：红外线测距技术、激光测距技术、超声波测距技术。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状，包括：

根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的长短粗细和/或外形。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述扫描测量所述手柄本体的旋转半径，包括：

扫描测量所述手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度；

根据所述手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度确定所述手柄本体的旋转半径。

11.一种调节手柄本体形状的装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测针对手持式工具的操作指示；

测量模块，用于检测到针对手持式工具的操作指示时，扫描测量所述工具的手柄本体的旋转半径；所述手柄本体的旋转半径是指所述手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；

调节模块，用于根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述操作指示包括操作力度；调节模块根据所述操作力度及所测量到的旋转半径，调节所述手柄本体的形状。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，测量模块使用第一扫描测距技术测量所述手柄本体的旋转半径；

所述第一扫描测距技术包括以下任一种技术或组合：红外线测距技术、激光测距技术、超声波测距技术。