[发明专利]手持式工具、调节手柄本体形状的方法及装置

说明书

本公开是关于手持式工具、调节手柄本体形状的方法及装置。该手持式工具包括：工具头；手柄本体，所述工具头连接；测距装置，用于扫描测量手柄本体的旋转半径；控制器，分别与手柄本体和测距装置连接，用于检测到针对工具的操作指示时，控制测距装置测量手柄本体的旋转半径；根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状。该技术方案能够实现根据实际操作空间的大小动态地调节手柄本体的形状，保证手持式工具在空间大小受到限制的工作环境中依然能够顺利完成操作，操作效率高；另外，调节手柄本体的形状的过程无需人为操作，自动化程度高。

技术领域

本公开涉及机械工具技术领域，尤其涉及手持式工具、调节手柄本体形状的方法及装置。

背景技术

在设备的安装与拆卸时经常需要用到螺丝刀，用户使用螺丝刀拧转螺丝钉以固定或拆卸螺丝钉；螺丝刀的刀头形状可以包括一字、十字、米字、星型、方头、六角头、Y型头部等。

相关技术中，用户将螺丝刀的刀头对准螺丝钉的顶部凹坑，旋转手柄以固定或拆卸螺丝钉。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种手持式工具、调节手柄本体形状的方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种手持式工具，包括：

工具头；

手柄本体，与所述工具头连接；

测距装置，用于扫描测量所述手柄本体的旋转半径；所述手柄本体的旋转半径是指所述手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；

控制器，分别与所述手柄本体和所述测距装置连接，用于检测到针对所述工具的操作指示时，控制所述测距装置测量所述手柄本体的旋转半径；根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案中手柄本体的形状可调节，控制器检测到针对手持式工具的操作指示时，控制测距装置测量手柄本体的旋转半径，并根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状，使手柄本体的径向长度及轴向长度小于旋转半径，实现了根据实际操作空间的大小动态地调节手柄本体的形状，保证了手持式工具在空间大小受到限制的工作环境中依然能够顺利完成操作，操作效率高；另外，调节手柄本体的形状的过程无需人为操作，自动化程度高。

在一个实施例中，所述操作指示包括操作力度；所述控制器根据所述操作力度及所述旋转半径，调节所述手柄本体的形状。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案在调节手柄本体的形状时不仅考虑手柄本体的旋转半径，还考虑到操作力度的因素，根据操作力度的不同确定合适的形状，例如操作力度较大时可以将手柄本体调节成L型以增大力矩，如此能够省力且又方便操作。

在一个实施例中，所述测距装置使用第一扫描测距技术测量所述手柄本体的旋转半径；所述第一扫描测距技术包括以下任一种技术或组合：红外线测距技术、激光测距技术、超声波测距技术。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案提供了第一扫描测距技术的多种实现方式，使得扫描测距的测量方式更加多样，所测量到的旋转半径的准确性更高。

在一个实施例中，所述控制器根据所述旋转半径调节所述手柄本体的长短粗细和/或外形。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案通过对手柄本体的长短、粗细及外形等进行调节，实现了能够根据操作实际空间的大小，从各个维度对手柄本体的形状进行灵活且全面的调节，提高了调节的准确性，使得调节形状后的手柄本体能够更好地在空间大小受到限制的工作环境中顺利完成操作，操作效率更高。