[发明专利]压延机控制装置、压延机控制方法以及计算机

权利要求书

1.一种压延机控制装置，其特征在于，所述压延机控制装置具备：

检测部，所述检测部对因在对被压延件进行压延的压延机中产生的周期性的外部干扰而引起的所述被压延件的物理量的变动量进行检测；

相位配合部，所述相位配合部使由所述检测部检测出的所述物理量的变动量与检测出所述物理量的变动量时的所述周期性的外部干扰的相位相对应；

滤波部，所述滤波部针对通过所述相位配合部而相对应的每个所述相位处的所述物理量的变动量进行滤波，并将该滤波结果作为第1值而与所述相位相对应且存储于第1存储装置；

修正部，所述修正部针对每个所述相位来对与所述相位相对应而获得的滤波结果进行积分或者比例积分，并且将该进行积分或者比例积分所获得的值作为第2值而与所述相位相对应且存储于存储了偏差修正表的第2存储装置；以及

运算部，对于输出至所述压延机的控制量，所述运算部基于与输出该控制量时的所述相位相对应、且分别存储于所述第1存储装置以及第2存储装置的所述第1值以及所述第2值来对所述控制量进行运算，所述周期性的外部干扰是由所述压延机的辊偏心而引起的辊径的变动，由所述检测部检测出的物理量的变动量是所述被压延件的输出侧板厚偏差或者施加于所述被压延件的压延载荷的变动量，输出至所述压延机的控制量是所述压延机的辊距量，

所述修正部根据输出侧板厚的实际值的所述滤波结果来对所述偏差修正表的内容进行修正，

所述运算部使用所述偏差修正表进行积分处理。

2.根据权利要求1所述的压延机控制装置，其特征在于，所述周期性的外部干扰是所述被压延件的硬度变动，由所述检测部检测出的物理量的变动量是所述被压延件的输出侧板厚偏差，输出至所述压延机的控制量是所述压延机的辊距量、所述压延机的辊速度、或者分别设置于所述压延机的输入侧以及输出侧的张紧卷轴的辊速度。

3.根据权利要求1所述的压延机控制装置，其特征在于，所述周期性的外部干扰是由分别设置于所述压延机的输入侧以及输出侧的张紧卷轴的偏心而引起的卷轴直径的变动，由所述检测部检测出的物理量的变动量是所述被压延件的输出侧板厚偏差，输出至所述压延机的控制量是所述压延机的辊距量、或者向对所述输入侧或所述输出侧的张紧卷轴进行驱动的电动机供给的电流指令值或速度指令值。

4.一种在压延机控制装置中进行的压延机控制方法，所述压延机控制装置具备：检测部，所述检测部对因在对被压延件进行压延的压延机中产生的周期性的外部干扰而引起的所述被压延件的物理量的变动量进行检测；以及计算机，所述计算机基于由所述检测部检测出的所述被压延件的物理量的变动量来对用于抑制所述被压延件的物理量的变动量的所述压延机的控制量进行运算，所述压延机控制方法的特征在于，

所述计算机执行如下步骤：

使由所述检测部检测出的所述物理量的变动量与检测出所述物理量的变动量时的所述周期性的外部干扰的相位相对应的相位配合步骤；

针对通过所述相位配合步骤而相对应的每个所述相位处的所述物理量的变动量进行滤波，并将该滤波结果作为第1值而与所述相位相对应且存储于第1存储装置的滤波步骤；

针对每个所述相位来对与所述相位相对应而获得的滤波结果进行积分或者比例积分，并将该进行积分或者比例积分所获得的值作为第2值而与所述相位相对应且存储于存储了偏差修正表的第2存储装置的步骤；以及

对于输出至所述压延机的控制量，基于与输出该控制量时的所述相位相对应、且分别存储于所述第1存储装置以及第2存储装置的所述第1值以及所述第2值来对所述控制量进行运算的步骤，

所述周期性的外部干扰是由所述压延机的辊偏心而引起的辊径的变动，由所述检测部检测出的物理量的变动量是所述被压延件的输出侧板厚偏差或者施加于所述被压延件的压延载荷的变动量，输出至所述压延机的控制量是所述压延机的辊距量，

所述修正部根据输出侧板厚的实际值的所述滤波结果来对所述偏差修正表的内容进行修正，

所述运算部使用所述偏差修正表进行积分处理。

5.一种压延机控制装置的计算机，所述压延机控制装置具备：检测部，所述检测部对因在对被压延件进行压延的压延机中产生的周期性的外部干扰而引起的所述被压延件的物理量的变动量进行检测；以及计算机，所述计算机基于由所述检测部检测出的所述被压延件的物理量的变动量来对用于抑制所述被压延件的物理量的变动量的所述压延机的控制量进行运算，所述计算机的特征在于，

使所述计算机执行如下步骤：

使由所述检测部检测出的所述物理量的变动量与检测出所述物理量的变动量时的所述周期性的外部干扰的相位相对应的相位配合步骤；

针对通过所述相位配合步骤而相对应的每个所述相位处的所述物理量的变动量进行滤波，并将该滤波结果作为第1值而与所述相位相对应且存储于第1存储装置的滤波步骤；

针对每个所述相位来对与所述相位相对应而获得的滤波结果进行积分或者比例积分，将该进行积分或者比例积分所获得的值作为第2值而与所述相位相对应且存储于存储了偏差修正表的第2存储装置的步骤；以及

对于输出至所述压延机的控制量，基于与输出该控制量时的所述相位相对应、且分别存储于所述第1存储装置以及第2存储装置的所述第1值以及所述第2值来对所述控制量进行运算的步骤，

所述周期性的外部干扰是由所述压延机的辊偏心而引起的辊径的变动，由所述检测部检测出的物理量的变动量是所述被压延件的输出侧板厚偏差或者施加于所述被压延件的压延载荷的变动量，输出至所述压延机的控制量是所述压延机的辊距量，

所述修正部根据输出侧板厚的实际值的所述滤波结果来对所述偏差修正表的内容进行修正，

所述运算部使用所述偏差修正表进行积分处理。