[发明专利]压延机控制装置、压延机控制方法以及计算机

说明书

本发明涉及压延机控制装置、压延机控制方法以及计算机。本发明的课题在于以简易的结构将周期性的板厚变动等在被压延件所产生的周期性的变动除去。辊偏心控制装置(17)具备：滤波部，其以与压延机(1)的辊的旋转周期相当的频率对由输出侧板厚计(5)检测出的被压延件(2)的输出侧板厚偏差进行滤波，并使其结果与辊角(相位)相对应而存储于滤波表(121)；修正部，其对所述滤波后的输出侧板厚偏差进行积分或比例积分，并使其结果与辊角相对应而存储于偏差修正表(122)；以及运算部，其基于与此时的辊角相对应的被压延件(2)的输出侧板厚偏差、和分别存储于滤波表(121)以及偏差修正表的值来对输出至辊距控制装置(6)的辊距量进行运算。

技术领域

本发明涉及对金属板的压延机进行控制的压延机控制装置、压延机控制方法以及计算机。

背景技术

在作为高效地生产薄金属材料的设备(plant)的压延机中，因压延辊的旋转方向半径的变动(以下简记作辊偏心)而产生输出侧板厚变动。由于这种辊偏心所引起的板厚变动成为依存于压延辊的旋转周期的周期性的板厚变动，因此，以辊偏心频率分量对输出侧板厚进行滤波，并根据辊偏心分量来对辊距(roll gap)进行操作，由此能够减弱该板厚变动(参照专利文献1等)。并且，关于因压延辊而引起的频率分量以外的周期性的外部干扰，也能够利用同样的方式而使其减弱(参照专利文献2等)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公昭62-27884号

专利文献2：日本特开2015-166093号

在所述现有技术中，以除去辊偏心等周期性的板厚变动为目的，进行了以周期性的变动频率对板厚偏差进行滤波并乘以控制增益而获得控制输出的、所谓的比例控制。因此，若通过控制而使得输出侧板厚减小，则比例控制的输出也减小，因此会残留有输出侧板厚变动。一般在比例控制的情况下，仅能设为1/(比例控制增益+1)，因此，即使设为控制增益＝1.0，也仅能使输出侧板厚偏差变为一半。

而且，作为现有的辊偏心控制的其它方法，存在如下控制方法：设置对压延辊的旋转1圈的情况进行检测的检测器，根据辊空转(在上下作业辊之间无被压延件的状态下使辊旋转)时的载荷变动来对辊距变动量进行推断，确定与压延辊的旋转方向位置对应的修正量，并在压延中输出该修正量。

在该控制方法中，由于因辊偏心而引起的辊距变动本身被除去，因此，能够大致100％地将辊偏心分量的板厚变动除去。然而，在该控制方法中，由于需要对压延辊旋转1圈的情况进行检测的检测器，因此，导致设备投资额的增大以及检测器保养作业量的增大。并且，为了根据载荷变动获得辊偏心分量而需要使辊空转，从而导致作业效率降低。因此，现实中几乎均采用专利文献1、2等中记载的控制方法。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明是鉴于以上那样的现有技术的问题而完成的，其目的在于提供能够以简易的结构而大致100％地将因辊偏心等引起的周期性的板厚变动除去的压延机控制装置、压延机控制方法以及程序。

用于解决课题的方案