[发明专利]一种自动控制车辆平衡的悬架系统

权利要求书

1.一种自动控制车辆平衡的悬架系统，其特征在于：包括左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构、转向器或者电磁换向阀、感应装置、流体泵和流体箱，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别设置在汽车的汽车车桥与车架之间左右两侧位置，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构通过连接管与转向器或者电磁换向阀进行连接，所述的感应装置与转向器或者电磁换向阀连接，所述的流体泵和流体箱通过管道与转向器或者电磁换向阀进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制车辆平衡的装置，其特征在于：所述的左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构分别为左侧液压顶和右侧液压顶，所述的左侧液压顶和右侧液压顶都设置有一个进出油口，左侧液压顶和右侧液压顶通过进出油口和分别一个管道与转向器或者电磁换向阀进行连接，左侧液压顶和右侧液压顶的内部且位于活塞与进出油口所在的端侧之间设置有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制车辆平衡的装置，其特征在于：所述的左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构分别为左侧液压顶和右侧液压顶，所述的左侧液压顶和右侧液压顶的两端分别设置有一个进出油口，左侧液压顶和右侧液压顶通过同端的进出油口和分别一个管道与转向器或者电磁换向阀进行连接，左侧液压顶和右侧液压顶上剩下的同端的进出油口通过控制同步等量转换管进行连接，所述的控制同步等量转换管上设置有同步等量转换器。

4.根据权利要求3所述的一种自动控制车辆平衡的装置，其特征在于：所述的同步等量转换器包括缸体、隔板、活塞杆、活塞和橡胶蓄能器，所述的隔板密封固定设置在缸体的内侧中部位置，所述的活塞杆可滑动的透过隔板，活塞包括两个且设置在活塞杆的两端，所述的橡胶蓄能器设置在缸体的末端，所述的缸体的前端与活塞之间、活塞与隔板之间分别设置有一个连接口，连接口从前到后分别为第一连接口、第二连接口和第三连接口，所述的控制同步等量转换管连接在左侧液压顶和右侧液压顶上靠近顶杆端的进出油口之间，控制同步等量转换管与第二连接口进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制车辆平衡的装置，其特征在于：所述的左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构分别为左空气弹簧或者右空气弹簧，所述的左空气弹簧或者右空气弹簧上分别设置有一个连接端口，所述的连接端口之间通过管道连接有同步等量转换器，所述的同步等量转换器再通过管道与转向器或者电磁换向阀进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动控制车辆平衡的装置，其特征在于：所述的同步等量转换器包括缸体、隔板、活塞杆和活塞，所述的隔板密封固定设置在缸体的内侧中部位置，所述的活塞杆可滑动的透过隔板，活塞包括两个且设置在活塞杆的两端，所述的缸体的前端与活塞之间、活塞与隔板之间、隔板与缸体末端之间分别设置有一个连接口，连接口从前到后分别为第一连接口、第二连接口、第三连接口和第四连接口，所述的第一连接口和第四连接口分别与左空气弹簧或者右空气弹簧进行连接，所述的第二连接口和第三连接口分别与转向器或者电磁换向阀进行连接。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种自动控制车辆平衡的装置，其特征在于：所述的感应装置为垂直重力摆锤或者传感器。

8.根据权利要求7所述的一种自动控制车辆平衡的装置，其特征在于：所述的垂直重力摆锤通过摆锤扭力轴和齿轮与转向器的转向轴进行连接，所述的传感器为陀螺仪传感器、倾角传感器和平衡触压开关中的一种或几种，传感器与电磁换向阀进行连接。

9.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种自动控制车辆平衡的装置，其特征在于：所述的转向器在与左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构连接的管道上设置有蓄能器。

10.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种自动控制车辆平衡的装置，其特征在于：所述的转向器或者电磁换向阀包括两个流体口、一个流体回流口和一个流体输入口，所述的两个流体口分别与左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构通过连接管连接，所述的流体回流口与流体箱连接，所述的流体输入口与流体泵进行连接后再与流体箱连接。