[发明专利]一种自动控制车辆平衡的悬架系统

说明书

技术领域：

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种自动控制车辆平衡的悬架系统。

背景技术：

据国外统计，车辆侧翻造成人员伤亡的重要原因之一，尤其是在飞城市道路上，此类事故占农村成员伤亡的54％，白领成员的伤亡44％，仅次于碰撞事故造成的损失，国外有些地区有应对侧翻事故而制定的专门的严格的法律法规。现有的车辆在在应对侧倾俯仰的技术方面还处于摸索阶段，技术方面也相当单一，在相应平整路上快速行驶时如遇突发事件而紧急刹车或者需要急转躲闪避让再或者紧急刹车转弯时，都会容易导致侧倾或者前后俯仰甚至导致翻车事故，在高低不平路面行驶时，具有很大的局限性，不能快速翻越行驶，否则会出现受损，单个车轮或者单组车轮在行进中由于路面不平所产生的冲击力一般都是由单个或者单组的车轮来承受，因此对于单个或者单组的车轮来说冲击力较大，震动也就比较大，也更容易受损，单个或者单组车轮在受到冲击由于减震装置产生的高度幅度变化基本不会对其他的车轮的高低产生影响，因此这样车体也更容易发生较大的倾斜，甚至翻车。而且现有的车辆主动悬架控制系统，消扭和防侧倾都是控制单个悬架的升降或者提高刚度的。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种同步控制转换两边悬架，使车辆在不平地面不会太颠簸的自动控制车辆平衡的悬架系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种自动控制车辆平衡的悬架系统，其特征在于：包括左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构、转向器或者电磁换向阀、感应装置、流体泵和流体箱，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别设置在汽车的汽车车桥与车架之间左右两侧位置，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构通过连接管与转向器或者电磁换向阀进行连接，所述的感应装置与转向器或者电磁换向阀连接，所述的流体泵和流体箱通过管道与转向器或者电磁换向阀进行连接。

所述的左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构分别为左侧液压顶和右侧液压顶，所述的左侧液压顶和右侧液压顶都设置有一个进出油口，左侧液压顶和右侧液压顶通过进出油口和分别一个管道与转向器或者电磁换向阀进行连接，左侧液压顶和右侧液压顶的内部且位于活塞与进出油口所在的端侧之间设置有弹簧。

所述的左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构分别为左侧液压顶和右侧液压顶，所述的左侧液压顶和右侧液压顶的两端分别设置有一个进出油口，左侧液压顶和右侧液压顶通过同端的进出油口和分别一个管道与转向器或者电磁换向阀进行连接，左侧液压顶和右侧液压顶上剩下的同端的进出油口通过控制同步等量转换管进行连接，所述的控制同步等量转换管上设置有同步等量转换器。

所述的同步等量转换器包括缸体、隔板、活塞杆、活塞和橡胶蓄能器，所述的隔板密封固定设置在缸体的内侧中部位置，所述的活塞杆可滑动的透过隔板，活塞包括两个且设置在活塞杆的两端，所述的橡胶蓄能器设置在缸体的末端，所述的缸体的前端与活塞之间、活塞与隔板之间分别设置有一个连接口，连接口从前到后分别为第一连接口、第二连接口和第三连接口，所述的控制同步等量转换管连接在左侧液压顶和右侧液压顶上靠近顶杆端的进出油口之间，控制同步等量转换管与第二连接口进行连接。

所述的左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构分别为左空气弹簧或者右空气弹簧，所述的左空气弹簧或者右空气弹簧上分别设置有一个连接端口，所述的连接端口之间通过管道连接有同步等量转换器，所述的同步等量转换器再通过管道与转向器或者电磁换向阀进行连接。空气弹簧可以为膜式空气弹簧有可以是囊式空气弹簧。

所述的同步等量转换器包括缸体、隔板、活塞杆和活塞，所述的隔板密封固定设置在缸体的内侧中部位置，所述的活塞杆可滑动的透过隔板，活塞包括两个且设置在活塞杆的两端，所述的缸体的前端与活塞之间、活塞与隔板之间、隔板与缸体末端之间分别设置有一个连接口，连接口从前到后分别为第一连接口、第二连接口、第三连接口和第四连接口，所述的第一连接口和第四连接口分别与左空气弹簧或者右空气弹簧进行连接，所述的第二连接口和第三连接口分别与转向器或者电磁换向阀进行连接。

所述的感应装置为垂直重力摆锤或者传感器。

所述的垂直重力摆锤通过摆锤扭力轴和齿轮与转向器的转向轴进行连接，所述的传感器为陀螺仪传感器、倾角传感器和平衡触压开关中的一种或几种，传感器与电磁换向阀进行连接。

所述的转向器在与左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构连接的管道上设置有蓄能器。