[发明专利]用于管桩模具合模的自动风炮装置

权利要求书

1.用于管桩模具合模的自动风炮装置，包括风炮机构，其特征在于，还包括供管桩模具穿过的第一框架、第一直线驱动机构、第二框架、平台、第三框架、第一升降驱动机构，第一框架上设有与管桩模具运动方向相同的第一滑轨，第一直线驱动机构设置于第一框架上，第二框架滑动配合在第一滑轨上，第一直线驱动机构的动力输出端与第二框架连接，平台设置于第二框架上，第三框架设置于平台上，第一升降驱动机构沿第一框架的纵向布置且固定在第三框架上，第一升降驱动机构的动力输出端穿过第三框架后与风炮机构连接；

第一直线驱动机构驱动第二框架运动的速度与管桩模具运动的速度相同时，第一升降机构驱动风炮机构下降，在第二框架与管桩模具同步运动过程中风炮机构将管桩模具上的螺栓拧紧；

还包括使铰接在管桩模具上的螺栓进行旋转的旋转机构，该旋转机构沿第一框架的纵向布置，旋转机构的一端与平台固定连接；

旋转机构包括升降机构，该升降机构设置于平台上；

第二支架，该第二支架的一端与平台连接，第二支架上设有轨迹槽；

直线驱动机构，该直线驱动机构位于第二支架内，直线驱动机构的动力输出端设有钩住铰接工件的机构或者抓取铰接工件的机构，直线驱动机构上设有导向机构，导向机构的一端间隙配合在第二支架上的轨迹槽中，所述升降机构的动力输出端与直线驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的用于管桩模具合模的自动风炮装置，其特征在于，还包括对管桩模具上的每一个凹口以及每一个螺栓具体位置进行检测的检测装置，该检测装置位于第一框架的上游。

3.根据权利要求2所述的用于管桩模具合模的自动风炮装置，其特征在于，检测装置包括供管桩模具穿过的框架；以及

设置在框架相对两个侧部且在管桩模具穿过框架时对管桩模具上的每一个螺栓位置进行检测的第一扫描测量机构；以及

设置在框架上部且在管桩模具穿过框架时对管桩模具上的每一个凹口位置进行检测的第二扫描测量机构。

4.根据权利要求3所述的用于管桩模具合模的自动风炮装置，其特征在于，所述检测装置还包括设置在框架上供管桩模具穿过框架时对管桩模具管径进行检测的第三扫描测量机构。

5.根据权利要求1所述的用于管桩模具合模的自动风炮装置，其特征在于，还包括第二直线驱动机构，第二直线驱动机构的一端与第二框架固定连接，第二直线驱动机构的另一端与平台固定连接，所述第二框架上设有第二滑轨，所述平台滑动配合在第二滑轨上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的用于管桩模具合模的自动风炮装置，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括第一气缸以及两个第二气缸。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的用于管桩模具合模的自动风炮装置，其特征在于，所述第三框架包括第一连接板以及连接柱，连接柱的一端与第一连接板固定连接，连接柱的另一端与平台固定连接。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的用于管桩模具合模的自动风炮装置，其特征在于，风炮机构包括第二连接板、导向柱、弹簧、风炮，第二连接板上设有通孔，导向柱的一端穿过第二连接板上的通孔后与第二连接板形成间隙配合，导向柱的另一端设有限位部件，所述弹簧套在导向柱上，弹簧的一端与第二连接板抵顶，弹簧的另一端与限位部件抵顶，风炮与第二连接板固定连接。