[发明专利]用于管桩模具合模的自动风炮装置

说明书

本发明涉及一种用于管桩模具合模的自动风炮装置，第一框架上设有与管桩模具运动方向相同的第一滑轨，第一直线驱动机构设置于第一框架上，第二框架滑动配合在第一滑轨上，第一直线驱动机构的动力输出端与第二框架连接，平台设置于第二框架上，第三框架设置于平台上，第一升降驱动机构沿第一框架的纵向布置且固定在第三框架上，第一升降驱动机构的动力输出端穿过第三框架后与风炮机构连接；第一直线驱动机构驱动第二框架运动的速度与管桩模具运动的速度相同时，第一升降机构驱动风炮机构下降，在第二框架与管桩模具同步运动过程中风炮机构将管桩模具上的螺栓拧紧。本发明对螺栓的拧紧具有自动化程度高的特点。

技术领域

本发明涉及一种管桩模具技术领域，具体涉及一种管桩模具的检测装置。

背景技术

如图1所示，管桩模具包括上模和下模，在上模圆周面上设有上法兰边，在下模圆周面上设有下法兰边，上法兰边和下法兰边上均设有多个凹口，在下模上设有位于凹口相对两侧的连接板，连接板通过轴与螺栓(由螺母和螺杆组成)铰接，上模与下模合模后，将下模上的螺栓进行翻转，使螺栓的螺杆嵌入下上法兰边和下法兰边的凹口中，然后通过风炮将每一个螺栓上的螺母拧紧，从而使得上模和下模紧固为一体。在上模和下模的圆周面上均设有轴向布置的加强筋，以及沿周向布置的跑轮。

对于上模和下模合时拧紧螺栓的方法，早期的方式是人工手持风炮(风炮是一种气动工具，因为它工作的时候噪音比较大如炮声，故而得名，也称作气动扳手。它的动力来源是空压机输出的压缩空气，当压缩空气进入风炮气缸之后带动里面的叶轮转动而产生旋转动力，叶轮再带动相连接的打击部位进行类似锤打的运动，在每一次敲击之后，把螺丝拧紧或者卸下来。它的力量通常跟空压机的压力是成正比的，压力大产生的力量大，反之则小)，按顺序拧紧每个螺栓，在拧紧的过程中，操作人员先用手或脚将下模上的螺栓进行翻转以嵌入到上法兰边和下法兰边的凹口中，然后再用风炮机拧紧。由于管桩模具的长度较长，一台管桩模具上至少有几十颗螺栓，这对手持风炮机的操作人员来说，是一件费时费力的工作。

公开号为CN105583612A公开了一种用于管桩自动化生产线合模机中的风炮机构，其工作原理是，风炮座有若干个，固定在风炮架上，风炮架固定在机架上，在气缸固定在机架上，气缸的输出端与风炮架固定连接，当气缸动作时，风炮架能上下升降从而带动风炮座升降，风炮座升降带动风炮座内的风炮升降，风炮下降到对应于螺栓的位置时，即将进行螺栓的拧紧工作。

虽然，上述风炮机构解决了人工拧紧螺栓费时费力的问题，但是，风炮机构在拧螺栓之前，还是需要通过人工将螺栓进行翻转并嵌入到上法兰边和下法兰边的凹口中，而且，由于风炉的位置是固定的，两个相邻风炮之间的位置也是固定的，因此，这种风炮机构只适用于与螺栓间距与风炮等距的管桩模具的紧固，比如，两个风炮之间的间距为100mm，那么上模或下模上相邻两个螺栓以及凹口之间的间距也必须是100mm，这样每个风炮才能对应于各自需要拧紧的螺栓。然而，随着管桩模具的变化，上模和下模上的相邻两个螺栓以及凹口之间的间距也出现了变化，即螺栓和凹口之间的间距是非等距的，例如，当前螺栓与下一个螺栓之间的间距为100mm，而下一个螺栓与再下一个螺栓之间的间距为80mm，这样，上述的风炮机构无法适用于这样的管桩模具。因此，上述的风炮机构还无法达到自动化程度高的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种的用于管桩模具合模的自动风炮装置，本发明对螺栓的拧紧具有自动化程度高的特点。

解决上述技术问题的技术方案如下：

用于管桩模具合模的自动风炮装置，包括风炮机构，其特征在于，还包括供管桩模具穿过的第一框架、第一直线驱动机构、第二框架、平台、第三框架、第一升降驱动机构，第一框架上设有与管桩模具运动方向相同的第一滑轨，第一直线驱动机构设置于第一框架上，第二框架滑动配合在第一滑轨上，第一直线驱动机构的动力输出端与第二框架连接，平台设置于第二框架上，第三框架设置于平台上，第一升降驱动机构沿第一框架的纵向布置且固定在第三框架上，第一升降驱动机构的动力输出端穿过第三框架后与风炮机构连接；