[发明专利]汽车仿生避撞系统

说明书

技术领域

本发明属于一种汽车避撞技术，是一种紧急刹车也不能避免碰撞时能控制汽车走弧线绕过障碍物停车的仿生避撞系统。

背景技术

汽车碰撞多是在短距离突然出现障碍物刹车距离太短的情况下发生，在被动安全方面，人们使用安全带和安全气囊，在发生碰撞时减轻了对乘员的伤害程度，但它们很有局限性，不能保护骑车人和行人。如果是平头车，发生碰撞时驾驶室直接被挤压变形，即使有安全气囊也起不了保护作用，如果小轿车追尾大货车，由于车辆的高度差，也完全失去作用，而且安全气囊弹出时对人也造成伤害。

在主动安全方面，目前使用的其中一种是（ACC）自适应巡航系统，用以控制和前车保持安全距离以防追尾事故。但多数碰撞事故出现在十字路口、转弯路段或突然出现的行人，自适应巡航系统不能满足短距离出现障碍物避免碰撞的要求。另一种是具有自动报警、自动减速、自动刹车功能的防撞系统，旨在解决高速公路疲劳驾驶的问题。要通过自动报警、自动减速、自动刹车这些程序防止碰撞，传感器的探测距离就必须达到百米以上，在稍急的转弯路段就会探测到邻车道的车辆或弯道外的物体，进入隧道更不可避免地会探测到墙体产生误动作，而对于近距离突然横向出现的人、车却不能避免碰撞。

发明内容

为了解决汽车碰撞问题，本发明提供一种汽车仿生避撞系统，在短距离突然出现障碍物紧急刹车也不能避免碰撞的情况下，自动控制汽车仿照生物的避障方式绕过障碍物停车。

本发明采用的技术方案是：

系统中设置一个在紧急刹车时接通电源的装置。将刹车臂适当位置处断开重新铰接，断开的刹车臂靠刹车踏板的一端固定一块槽铁，刹车臂的另一端与槽铁铰接，槽铁上有一块开有缺口的翻边。刹车臂上还设置一个开关，开关的拨杆伸入槽铁翻边的缺口内。刹车臂的上方固连弹簧架，弹簧架之间设置弹簧，弹簧的一端连接调节螺母。在非紧急刹车的踩踏力度下弹簧不拉伸，保持刹车踏板的原有行程传递刹车力度，开关处于断开状态。而当紧急刹车时，由于力度显著增大，弹簧被拉伸，刹车踏板的下降略大于原有行程，以槽铁轴为支点，铰接于刹车臂一端的槽铁向上移动一定的行程将开关拨杆往上拨，开关接通。与此同时，槽铁的下方卡住了刹车臂下方，继续传递刹车力度。

系统中控制汽车自动转向避让障碍物并自动返回的转向控制部分，由信号采集、转向控制、执行机构组成。将两组传感器分装于汽车前保险杠的两侧，以识别障碍物的方位，由转向控制器控制电机的正反转，传动方向盘往空间较大的一侧避让，避开后迅速返回。如果是汽车左侧将发生碰撞，左传感器接收到反射信号时，左继电器动作，接通A电磁铁和D电磁铁的电源，A电磁铁吸引前拨叉拨动换向开关接通电机的电源，传动方向盘控制汽车往右避。而D电磁铁则吸引后拨叉将连接B电磁铁的左特种开关控制在等待接通状态。当左传感器随着汽车的转向偏离障碍物时信号中断，A电磁铁和D电磁铁同时失电，左特种开关依靠开关内部弹簧的作用力瞬间接通B电磁铁的电源，吸引前拨叉拨转换向开关，使电机反转，传动方向盘控制汽车返回。当汽车返回时，如果左传感器再次检测到障碍物，则电机再次换向运转，控制汽车再次避让，直至停车。

如果是汽车右侧将发生碰撞，则往左侧避让后自动返回，控制程序与左侧避撞方向相反，原理相同，由此达到避免碰撞的目的。停车后松开刹车踏板，功能自动解除。

本发明的有益效果是：可避免由于刹车距离太短造成的碰撞事故，保证生命财产的安全。

附图说明

图1是紧急刹车接通电源装置的构造图

图2是图1的A－A视图

图3是转向控制部分的电路图

图中：1.弹簧、2.调节螺母、3.弹簧架、4.刹车踏板、5.刹车臂、6.槽铁、7.槽铁轴、8.开关拨杆、9.开关座、10.开关、11.电机、12.方向盘、13.换向开关、14.右继电器、15.右传感器、16.前拨叉轴、17.前拨叉、18.B电磁铁、19.右特种开关、20.后拨叉、21.D电磁铁、22.后拨叉轴、23.C电磁铁、24.左特种开关、25.A电磁铁、26.左传感器、27.左继电器 。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明