[发明专利]一种红外双视智能在线巡检设备在审
| 申请号： | 201611186147.X | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106737564A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王广慧;白宗凯;程志奇 | 申请（专利权）人： | 大唐河北发电有限公司马头热电分公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056046 河北省邯郸市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 红外 智能 在线 巡检 设备 | ||
1.一种红外双视智能在线巡检设备，包括在轨智能机器人(10)、手持智能终端(20)和远方控制台(30)，其特征在于：所述在轨智能机器人(10)最底端安装有架空轨道(115)；所述架空轨道(115)左侧架设有供电线(116)；所述架空轨道(115)上方安装有行走机构(114)；所述行走机构(114)上方安装有机器人平台(117)；所述机器人平台(117)左侧底端安装有电源滑触头(107)；所述机器人平台(117)内部左侧安装有电源模块(106)；所述机器人平台(117)内部右侧安装有控制模块(112)；所述机器人平台(117)内部中间部位安装有行走电机(105)；所述行走电机(105)连接有行走传动机构(113)；所述行走传动机构(113)连接行走机构(114)；所述机器人平台(117)上方安装有镜头水平调整机构(111)；所述镜头水平调整机构(111)上方右侧安装有镜头水平调整电机(110)；所述镜头水平调整机构(111)上方安装有镜头上下调整机构(103)；所述镜头上下调整机构(103)上方安装有镜头上下调整电机(102)；所述镜头上下调整机构(103)左侧安装有普通摄像头(104)；所述镜头上下调整机构(103)右侧安装有非制冷红外成像摄像头(109)；所述非制冷红外成像摄像头(109)和普通摄像头(104)上方安装有防护罩(108)；所述在轨智能机器人(10)最顶端安装有通讯天线(101)。
2.根据权利要求1所述的红外双视智能在线巡检设备，其特征在于：所述电源滑触头(107)与供电线(116)光滑接触。
3.根据权利要求1或2所述的红外双视智能在线巡检设备，其特征在于：所述供电线(116)通过电源滑触头(107)给电源模块(106)供电。
4.根据权利要求1或3所述的红外双视智能在线巡检设备，其特征在于：所述电源模块(106)通过线缆给通讯天线(101)、镜头上下调整电机(102)、普通摄像头(104)、行走电机(105)、非制冷红外成像摄像头(109)、镜头水平调整电机(110)和控制模块(112)供电。
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