[发明专利]一种红外双视智能在线巡检设备

说明书

技术领域

本发明涉及能源发电技术领域，尤其涉及一种红外双视智能在线巡检设备。

背景技术

升压站指的是一个使通过的电荷电压变换的整体系统，主要用来升压，目的是减小线路电流借以减小电能的损失。

目前，火力发电厂中升压站的户外架空线和户外开关布置密集复杂，为检测电气元件温度，防止设备故障，往往由人工采用手持式测温仪器定时巡检，但是人工巡检劳动强度大、耗时多，而且存在漏检、时效性差，巡检资料不全面和难以保存的问题。所以提供一种能够降低人工巡检的劳动强度，避免人为因素导致的失误，及时直观的展现故障点，自动储存巡检资料的智能巡检设备，是本领域技术人员急迫研究解决的问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种红外双视智能在线巡检设备，通过设备的智能在线巡检功能解决人工巡检的缺陷问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种红外双视智能在线巡检设备，包括在轨智能机器人、手持智能终端和远方控制台，所述在轨智能机器人最底端安装有架空轨道；所述架空轨道左侧架设有供电线；所述架空轨道上方安装有行走机构；所述行走机构上方安装有机器人平台；所述机器人平台左侧底端安装有电源滑触头；所述机器人平台内部左侧安装有电源模块；所述机器人平台内部右侧安装有控制模块；所述机器人平台内部中间部位安装有行走电机；所述行走电机连接有行走传动机构；所述行走传动机构连接行走机构；所述机器人平台上方安装有镜头水平调整机构；所述镜头水平调整机构上方右侧安装有镜头水平调整电机；所述镜头水平调整机构上方安装有镜头上下调整机构；所述镜头上下调整机构上方安装有镜头上下调整电机；所述镜头上下调整机构左侧安装有普通摄像头；所述镜头上下调整机构右侧安装有非制冷红外成像摄像头；所述非制冷红外成像摄像头和普通摄像头上方安装有防护罩；所述在轨智能机器人最顶端安装有通讯天线。

所述电源滑触头与供电线光滑接触。

所述供电线通过电源滑触头给电源模块供电。

所述电源模块通过线缆给通讯天线、镜头上下调整电机、普通摄像头、行走电机、非制冷红外成像摄像头、镜头水平调整电机和控制模块供电。

本发明的有益效果是：解决了由人工采用手持式测温仪器定时巡检耗时多，存在漏检、时效性差，巡检资料不全面和难以保存的问题，能显著提高效率、质量、经济性，对火电厂的设备管理水平也是很大的提升。

附图说明

图1是本发明所述在轨智能机器人结构的主视图；

图2是本发明所述在轨智能机器人结构的侧视图；

图3是本发明所述一种红外双视智能在线巡检设备的控制组成框架图；

图中，10、在轨智能机器人；20、手持智能终端；30、远方控制台；101、通讯天线；102、镜头上下调整电机；103、镜头上下调整机构；104、普通摄像头；105、行走电机；106、电源模块；107、电源滑触头；108、防护罩；109、非制冷红外成像摄像头；110、镜头水平调整电机；111、镜头水平调整机构；112、控制模块；113、行走传动机构；114、行走机构；115、架空轨道；116、供电线；117、机器人平台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种红外双视智能在线巡检设备，包括在轨智能机器人10、手持智能终端20和远方控制台30，其特征在于：所述在轨智能机器人10最底端安装有架空轨道115；所述架空轨道115左侧架设有供电线116；所述架空轨道115上方安装有行走机构114；所述行走机构114上方安装有机器人平台117；所述机器人平台117左侧底端安装有电源滑触头107；所述机器人平台117内部左侧安装有电源模块106；所述机器人平台117内部右侧安装有控制模块112；所述机器人平台117内部中间部位安装有行走电机105；所述行走电机105连接有行走传动机构113；所述行走传动机构113连接行走机构114；所述机器人平台117上方安装有镜头水平调整机构111；所述镜头水平调整机构111上方右侧安装有镜头水平调整电机110；所述镜头水平调整机构111上方安装有镜头上下调整机构103；所述镜头上下调整机构103上方安装有镜头上下调整电机102；所述镜头上下调整机构103左侧安装有普通摄像头104；所述镜头上下调整机构103右侧安装有非制冷红外成像摄像头109；所述非制冷红外成像摄像头109和普通摄像头104上方安装有防护罩108；所述在轨智能机器人10最顶端安装有通讯天线101。