[发明专利]一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统

权利要求书

1.一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统，包括下层设备(1)和上层设备(2)，其特征在于，

所述下层设备(1)包括呈直线设置的第一至第四工位(21-24)，所述第一至第四工位(21-24)上均设有高速滚床(109)和柔性台车(110)，白车身(105)设置在所述柔性台车(110)上，所述柔性台车(110)还与高速滚床(109)相配合，其中：

所述第一工位(21)和所述第三工位(23)完全相同，其上均设有过渡轨(111)、对轨装置(112)、横移车(113)和地轨(114)，所述地轨(114)对称设置在所述高速滚床(109)的两侧，所述横移车(113)滑动的安装在所述地轨(114)上，所述对轨装置(112)安装在所述过渡轨(111)上，所述过渡轨(111)通过所述对轨装置(112)与所述横移车(113)连接对齐；

所述第二工位(22)上还设有侧围夹具(104)、夹具转移车(106)、合拼滑台(107)和点定机器人(108)，所述侧围夹具(104)用于夹持所述白车身(105)的侧围，所述夹具转移车(106)用于转移所述侧围夹具(104)，所述合拼滑台(107)用于驱动存放在夹具转移车(106)上的所述侧围夹具(104)至所述白车身(105)的点定焊接位置，所述点定机器人(108)用于对所述白车身(105)进行点定焊接；

所述第四工位(24)上还设有增打机器人(101)、牵引车(102)和停车轨(103)，所述停车轨(103)用于存放所述侧围夹具(104)，所述牵引车(102)用于牵引所述侧围夹具(104)存取至所述停车轨(103)上，所述增打机器人(101)用于对所述白车身(105)进行增打焊接；

所述上层设备(2)包括二层地板(201)、二层机器人(203)和立柱(204)，所述立柱(204)的底部固定在所述第二工位(22)上，其顶部与所述二层地板(201)相连接，所述二层地板(201)上表面安装有所述二层机器人(203)，所述二层机器人(203)用于对所述白车身(105)进行点定焊接。

2.如权利要求1所述的多车型高效随机切换的柔性总拼系统，其特征在于，停车轨(103)包括对轨块(301)、第一导轨(302)、导向条(303)、定位装置(304)、导轨支撑架(305)和支撑脚(306)，所述对轨块(301)、第一导轨(302)、导向条(303)和定位装置(304)均安装在所述导轨支撑架(305)上，所述导轨支撑架(305)的底部设有所述支撑脚(306)，其中，所述对轨块(301)与所述对轨装置(112)相配合，所述夹具转移车(106)和牵引车(102)分别在所述第一导轨(302)和导向条(303)上移动，所述定位装置(304)用于所述夹具转移车(106)到位时的限位，所述支撑脚(306)用于调整第一导轨(302)的水平高度。

3.如权利要求2所述的多车型高效随机切换的柔性总拼系统，其特征在于,所述牵引车(102)包括减速电机(401)、气缸(402)、推杆(403)、销(404)、连接座(405)、滑台(406)、挂钩(407)、行走滚轮(408)、导向滚轮(409)、驱动摆臂机构(410)、车架(411)、对位块(412)和刹车摆臂机构(413)，所述减速电机(401)安装在所述驱动摆臂机构(410)上，并用于驱动安装于所述减速电机(401)上的摩擦轮旋转，所述驱动摆臂机构(410)用于控制摩擦轮副与所述摩擦轮是否啮合，安装于所述车架(411)上的气缸(402)通过推杆(403)上安装的销(404)与所述连接座(405)和滑台(406)相连接，所述滑台(406)上的挂钩(407)还与所述夹具转移车(106)相配合，所述对位块(412)用于对所述牵引车(102)到位停止后进行限位，所述刹车摆臂机构(413)用于所述牵引车(102)的减速与刹车。

4.如权利要求3所述的多车型高效随机切换的柔性总拼系统，其特征在于，所述对轨装置(112)包括对位销(501)、导向座(502)、连接座(503)、支座(504)、密封盖(505)和气缸(506)，所述对位销(501)活动地安装于所述导向座(502)上，所述导向座(502)安装于所述连接座(503)上，所述连接座(503)安装于所述支座(504)上，所述密封盖(505)通过螺栓固定在所述连接座(503)上。