[发明专利]一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统

说明书

本发明公开了一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统，包括下层设备和上层设备，所述下层设备包括呈直线设置的第一至第四工位，所述第一至第四工位上均设有高速滚床和柔性台车，白车身设置在所述柔性台车上，所述柔性台车还与高速滚床相配合，其中：所述第一工位和所述第三工位完全相同，其上均设有过渡轨、对轨装置、横移车和地轨，所述第二工位上还设有侧围夹具、夹具转移车、合拼滑台和点定机器人，所述第四工位上还设有增打机器人、牵引车和停车轨，所述上层设备包括二层地板、二层机器人和立柱。本发明减小了总拼的占地面积、缩短了车型切换时间，具备随机切换功能，满足柔性总拼多车型高效随机切换的要求。

技术领域

本发明涉及汽车总拼系统技术领域，尤其涉及一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统。

背景技术

随着工业用地的逐渐紧缺，以及汽车生命周期的渐逐缩短，汽车主机厂需在有限的工厂空间进行多品种多车型的生产制造；另一方面，汽车车型的多样化及更新换代的速度需不断满足市场需求。传统的单车型专用焊装生产线在用地成本、固定资产投资成本等方面造成极大的浪费，这就迫切需要汽车的生产制造采用柔性混线焊装的生产模式，柔性总拼是这一汽车生产模式的关键工序。

目前现有的柔性总拼系统以整体侧围夹具切换型较为常见，整体侧围夹具切换型又分为空中旋转型、地面旋转型和地面滑移型等三种形式。地面滑移式的总拼系统因其设备制造工艺简单，夹具维护性好、投资低等特点得到广泛应用。但目前的地面滑移式的总拼系统存在占地面积大、切换时间长、随机性差等缺点，不能满足汽车制造多车型高效随机切换生产的要求。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种占地面积小、能快速随机切换的多车型高效随机切换的柔性总拼系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的多车型高效随机切换的柔性总拼系统，包括下层设备和上层设备，

所述下层设备包括呈直线设置的第一至第四工位，所述第一至第四工位上均设有高速滚床和柔性台车，白车身设置在所述柔性台车上，所述柔性台车还与高速滚床相配合，其中：

所述第一工位和所述第三工位完全相同，其上均设有过渡轨、对轨装置、横移车和地轨，所述地轨对称设置在所述高速滚床的两侧，所述横移车滑动的安装在所述地轨上，所述对轨装置安装在所述过渡轨上，所述过渡轨通过所述对轨装置与所述横移车连接对齐；

所述第二工位上还设有侧围夹具、夹具转移车、合拼滑台和点定机器人，所述侧围夹具用于夹持所述白车身的侧围，所述夹具转移车用于转移所述侧围夹具，所述合拼滑台用于驱动存放在夹具转移车上的所述侧围夹具至所述白车身的点定焊接位置，所述点定机器人用于对所述白车身进行点定焊接；

所述第四工位上还设有增打机器人、牵引车和停车轨，所述停车轨用于存放所述侧围夹具，所述牵引车用于牵引所述侧围夹具存取至所述停车轨上，所述增打机器人用于对所述白车身进行增打焊接；

所述上层设备包括二层地板、二层机器人和立柱，所述立柱的底部固定在所述第二工位上，其顶部与所述二层地板相连接，所述二层地板上表面安装有所述二层机器人，所述二层机器人用于对所述白车身进行点定焊接。

进一步地，停车轨包括对轨块、第一导轨、导向条、定位装置、导轨支撑架和支撑脚，所述对轨块、第一导轨、导向条和定位装置均安装在所述导轨支撑架上，所述导轨支撑架的底部设有所述支撑脚，其中，所述对轨块与所述对轨装置相配合，所述夹具转移车和牵引车分别在所述第一导轨和导向条上移动，所述定位装置用于所述夹具转移车到位时的限位，所述支撑脚用于调整第一导轨的水平高度。