[发明专利]快折机构及无人机

权利要求书

1.一种快折机构，其特征在于，包括：安装结构（1）、连接结构（2）和锁紧结构（3），其中，

所述安装结构（1）包括平行设置的两个侧板（1a，1b），每个所述侧板（1a，1b）分别包括本体（11）、与所述本体（11）相连接的第一延伸部（12）和与所述第一延伸部（12）相连接的挂钩（13）；

所述连接结构（2）通过铰接轴铰接于所述两个侧板（1a，1b）之间，在与所述铰接轴的轴向平行的方向上，所述连接结构（2）设置有条形通孔（21）；

所述锁紧结构（3）包括设置于所述条形通孔（21）内的锁紧杆（31）和弹性件（32），所述锁紧杆（31）的两端部均伸出所述条形通孔（21）外，所述弹性件（32）的一端固定于所述连接结构（2），另一端用于支撑所述锁紧杆（31），所述弹性件（32）发生弹性形变时，所述锁紧杆（31）可在所述条形通孔（21）的长度方向上移动；

所述连接结构（2）能够围绕所述铰接轴转动，以使所述连接结构（2）在锁紧状态和折叠状态之间转换，当所述连接结构（2）处于锁紧状态后，所述锁紧杆（31）的端部卡入所述挂钩（13）内，所述弹性件（32）处于部分恢复弹性形变的状态，当所述连接结构（2）处于折叠状态后，所述锁紧杆（31）的端部脱离所述挂钩（13），

所述挂钩（13）包括顶部（131）以及与所述顶部（131）相连接的第一侧部（132）和第二侧部（133），所述第一侧部（132）与所述第二侧部（133）相对设置，所述第一侧部（132）的内壁与所述第二侧部（133）的内壁均具有与所述锁紧杆（31）相接触的接触点，所述第一侧部（132）的内壁与所述第二侧部（133）的内壁之间的距离在所述锁紧杆（31）进入所述挂钩（13）的方向上逐渐减小，所述第一侧部（132）的内壁与所述第二侧部（133）的内壁之间的最小距离小于所述锁紧杆（31）的直径，所述第一侧部（132）的内壁与所述第二侧部（133）的内壁之间的最大距离大于所述锁紧杆（31）的直径，且

在所述条形通孔（21）的长度方向上，所述连接结构（2）还设置有与所述条形通孔（21）贯通的限位安装孔（23），所述弹性件（32）的一部分固定于所述限位安装孔（23）内。

2.根据权利要求1所述的快折机构，其特征在于，所述第一侧部（132）的内壁和/或所述第二侧部（133）的内壁为斜面或弧面。

3.根据权利要求2所述的快折机构，其特征在于，所述第一侧部（132）与所述第一延伸部（12）相连接，所述第一侧部（132）的内壁、所述第一延伸部（12）的内壁和所述条形通孔（21）一侧内壁位于同一平面上，所述第二侧部（133）的内壁为斜面或弧面。

4.根据权利要求3所述的快折机构，其特征在于，所述顶部（131）的内壁为弧面。

5.根据权利要求3所述的快折机构，其特征在于，与所述第二侧部（133）的内壁相对的、所述挂钩（13）的外表面为向靠近所述第一侧部（132）的方向倾斜的斜面。

6.根据权利要求1所述的快折机构，其特征在于，所述弹性件（32）为弹簧，所述条形通孔（21）的两侧内壁上分别对应设置有限位凹槽（22），两个所述限位凹槽（22）之间的最大距离等于所述弹簧的外径，所述锁紧杆（31）在所述条形通孔（21）内移动时，所述弹簧沿所述两个限位凹槽（22）发生弹性形变。