[发明专利]快折机构及无人机

说明书

本发明公开了一种快折机构及无人机。该快折机构的安装结构包括两个侧板，每个侧板均包括本体、第一延伸部和挂钩；连接结构通过铰接轴铰接于两个侧板之间，连接结构设置有条形通孔；锁紧结构包括锁紧杆和弹性件，弹性件发生弹性形变时，锁紧杆可在条形通孔的长度方向上移动；连接结构能够围绕铰接轴转动，以使连接结构在锁紧状态和折叠状态之间转换，当连接结构处于锁紧状态后，锁紧杆的端部卡入挂钩内，弹性件处于部分恢复弹性形变的状态，当连接结构处于折叠状态后，锁紧杆的端部脱离挂钩。本发明提供的快折机构以通过铰接的方式实现机臂快速折叠并且能够确保铰接状态的稳定性，提升飞行安全。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种快折机构及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于多旋翼无人机操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，且起飞后可以在空中悬停，相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。

多旋翼无人机通常包括位于无人机中心位置的机体、与机体连接的多个机臂以及设置于各机臂末端的电机和旋翼，其中，多旋翼无人机的机臂通常较长，占用空间大，不方便收纳，放置运输困难，因而，现有技术中通常采用一些折叠机构，在存储及运输过程中，将机臂相对机体进行折叠，以减少体积，方便储运。

中国专利201521123780.5公开了一种机臂折叠快折结构，如图1所示，此快折结构包括底面平板件1’、拉构件2’和中间连接件3’，底面平板件1’用于固定连接机臂，拉构件2’用于固定连接机体，中间连接件3’用于连接底面平板件和拉构件。其中，底面平板件1’与拉构件2’、拉构件2’与中间连接件3’均采用销轴铰接的方式固定和连接，在无人机存储及运输过程中，可将机臂折叠，达到方便储运的目的。

但是，上述各个铰接点均没有设置锁紧铰接状态的锁紧装置，因而，在无人机飞行的过程中，上述各个铰接点的铰接状态会由于无人机机体和机臂的振动而不稳定，进而影响飞行安全。

针对现有技术中存在的机臂快折结构的铰接状态稳定性差，影响飞行安全的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种快折机构及无人机，以通过铰接的方式实现机臂快速折叠并且能够确保铰接状态的稳定性，提升飞行安全。

为了实现上述目的，本发明提供了一种快折机构。

该快折机构包括：安装结构、连接结构和锁紧结构，其中，安装结构包括平行设置的两个侧板，每个侧板分别包括本体、与本体相连接的第一延伸部和与第一延伸部相连接的挂钩；连接结构通过铰接轴铰接于两个侧板之间，在与铰接轴的轴向平行的方向上，连接结构设置有条形通孔；锁紧结构包括设置于条形通孔内的锁紧杆和弹性件，锁紧杆的两端部均伸出条形通孔外，弹性件的一端固定于连接结构，另一端用于支撑锁紧杆，弹性件发生弹性形变时，锁紧杆可在条形通孔的长度方向上移动；连接结构能够围绕铰接轴转动，以使连接结构在锁紧状态和折叠状态之间转换，当连接结构处于锁紧状态后，锁紧杆的端部卡入挂钩内，弹性件处于部分恢复弹性形变的状态，当连接结构处于折叠状态后，锁紧杆的端部脱离挂钩。

进一步地，挂钩包括顶部以及与顶部相连接的第一侧部和第二侧部，第一侧部与第二侧部相对设置，第一侧部的内壁与第二侧部的内壁均具有与锁紧杆相接触的接触点，第一侧部的内壁与第二侧部的内壁之间的距离在锁紧杆进入挂钩的方向上逐渐减小，第一侧部的内壁与第二侧部的内壁之间的最小距离小于锁紧杆的直径，第一侧部的内壁与第二侧部的内壁之间的最大距离大于锁紧杆的直径。

进一步地，第一侧部的内壁和/或第二侧部的内壁为斜面或弧面。

进一步地，第一侧部与第一延伸部相连接，第一侧部的内壁、第一延伸部的内壁和条形通孔一侧内壁位于同一平面上，第二侧部的内壁为斜面或弧面。