[发明专利]一种电动式安全钳装置及电动式安全钳装置的制动方法

权利要求书

1.一种电动式安全钳装置，包括固定在电梯轿厢系统上用于制动的安全钳本体，其特征在于，还包括用于失电动作的驱动系统和用于得电动作的释放系统；

所述安全钳本体分别与释放系统及驱动系统相连接；

所述释放系统由电磁铁构成动力牵引机构，

其包括若干个呈垂直方向层叠方式排布的电磁发生器、电磁衔铁和铁芯安装座，所述电磁发生器安装在铁芯安装座四周，电磁衔铁可移动的套嵌在铁芯安装座内；

或者，其包括铁芯安装座、若干个呈垂直方向层叠方式排布的衔铁分体和固定在铁芯安装座上的电磁发生器，所述若干个衔铁分体之间和最底层衔铁分体与铁芯安装座之间均设有用于垂直方向上的行程限位，行程限位使若干个衔铁分体以及铁芯安装座间的分开距离控制在一个固定值以内；

或者，其包括电磁发生器、铁芯安装座和用于分隔长行程的若干个垂直层叠分布的衔铁分体、衔铁连杆以及衔铁行程管道，所述电磁发生器安装在衔铁行程管道四周，所述若干个衔铁分体之间、衔铁分体与铁芯安装座之间均通过衔铁连杆相互连接与限位。

2.根据权利要求1所述的电动式安全钳装置，其特征在于，所述驱动系统包括上挡板、下挡板、驱动杆和弹性件，所述上挡板、下挡板可移动的套嵌在驱动杆上，弹性件环绕设置在驱动杆外侧，并一端与上挡板相抵靠，另一侧与下挡板相抵靠。

3.根据权利要求2所述的电动式安全钳装置，其特征在于，所述安全钳本体包括与下挡板相连接的安全钳框架、呈直角倒梯形状的导向块、与驱动杆相连接的导轨和抵靠在导向块上呈直角梯形状的制动锲块，所述制动锲块与导向块的梯形倾斜角度大小相匹配，所述导向块安装在安全钳框架内侧，制动锲块可移动的安装在导轨上，并与导轨之间形成制动间隙。

4.一种电动式安全钳装置的制动方法，包括如下步骤：

S1，当电梯投入正常运行时，释放系统得电，电磁发生器牵引电磁衔铁逐层向下移动，安全钳本体处于释放状态；

S2，当电梯系统判断电梯轿厢应该停止时，电梯系统切断向电动式安全钳装置供电，释放系统失电，在驱动系统作用下使安全钳本体进入制动状态；

S3，当电梯系统供电电源停止时，电动式安全钳供电被切断，安全钳本体进入制动状态；

S4，当电源恢复后，电梯系统判断可以重新投入正常工作，向电动式安全钳装置供电，释放系统得电后，使其恢复到S1的释放状态。

5.根据权利要求4所述的电动式安全钳装置的制动方法，其特征在于，所述步骤S2中，电梯系统通过监测电梯的异常状态判断电梯轿厢应该停止，所述的异常状态包括电梯的运行速度大于电梯预定运行最高速度、意外轿厢移动保护和电梯缓冲器保护。

6.根据权利要求4所述的电动式安全钳装置的制动方法，其特征在于，所述电梯进入制动状态下，不会影响对电梯轿厢的手动盘车的上行操作。

7.根据权利要求5所述的电动式安全钳装置的制动方法，其特征在于，所述电梯缓冲器保护时，电梯系统判断电梯已经进入导轨最下端行程极限位置时，实施电动式安全钳的制动触发，使电梯轿厢停止继续向下运动。