[发明专利]一种电动式安全钳装置及电动式安全钳装置的制动方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯领域，更具体地，涉及一种直接由电信号驱动，无其它机械设备驱动，并可实现异常状态下紧急制停电梯的电动式安全钳装置及电动式安全钳装置的制动方法。

背景技术

传统的电梯安全钳，当机械式限速器检测到因电梯控制系统异常或曳引部件失效导致轿厢系统或对重系统超速下行时，机械式限速器动作，并通过机械式限速器的钢丝绳驱动安全钳动作，使安全钳制动锲块移入制动位置，因为制动锲块与导轨的摩擦力以及安全钳本体压力的共同作用下将轿厢系统或对重系统制停在井道导轨上。

传统电梯安全钳优势在于在失电状态下仍然可以正常工作，但其缺点是机构相当复杂，在传统的电梯安全钳中，包括限速器、限速器钢丝绳、轿厢部分的传动装置、井道内的张紧装置、断绳检测装置等等，因而导致井道空间利用率低，运行噪音较高，材料成本高昂等问题。

目前市面上已经出现基于功能安全设计的电子限速器系统，对于电梯系统带电情况下的速度检测以及保护有相当高的可靠度，其驱动信号为电信号，但目前市场上仍缺乏可靠、简单的电动式安全钳配合应用。另外，该种电子限速器系统，在失电状态下的保护仍然没有较好的处理办法。简而言之，电动式安全钳总体需要解决的问题是利用简洁的装置实现制动动作触发、制动动作保持、释放状态恢复、释放保持这四种动作状态的实施。

此外，美国奥蒂斯电梯公司在中国申请的专利CN1860077公开了一种电梯驱动系统及其控制方法，该驱动系统用于实现无绳和无绳轮(即本文所述的无限速器钢丝绳和无限速器)且远程紧急停车以及远程复位功能的电梯驱动系统(即本文提到的安全钳系统)。为实现上述功能，该停车机构包含可远程控制实施停车的一个弹簧以及一个可以实施远程复位(即释放状态恢复动作)的传动装置，该传动装置包括一个顶板、一个电机、一个齿轮箱、一个电磁铁、一组线性螺杆等部件组成。该系统结构包含器件类型及数量较多，机构复杂，可靠度也较难提升且成本高昂。另外，该系统在实施复位的步骤中，电磁铁移动行程比较难以控制，可能会导致安全锲被过度上移嵌入导轨之间而难以复位。再者，在控制方法中，该系统并未提及停电状态下的处理方法。

此外，瑞士因温特奥股份公司在中国申请的专利CN103517864B，也公开了一种用于启动和复位防坠器的装置，但该专利也需要另外设置一个实现远程复位(即释放状态恢复动作)的复位装置用于失电后的复位，该复位装置“具有主轴驱动装置和通过主轴驱动装置的主轴于运动的主轴滑块的蜗杆传动装置”，可以理解为主轴驱动装置是个旋转机构，例如电机，而主轴滑块是个旋转变直线运动的蜗轮蜗杆机构或液压机构或气动机构，因此该系统结构包含器件类型及数量较多，机构复杂，可靠度也较难提升且成本高昂。

因此，提出一种解决上述问题的电动式安全钳装置及电动式安全钳装置的制动方法实为必要。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种直接由电信号驱动，无其它机械设备驱动，并可实现异常状态下紧急制停电梯的电动式安全钳装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种电动式安全钳装置，包括固定在电梯轿厢系统上用于制动的安全钳本体，还包括用于失电动作的驱动系统和用于得电动作的释放系统；

所述安全钳本体分别与释放系统及驱动系统相连接；

所述释放系统由动力牵引机构制成，在磁力发生器得电时，在磁力的作用下，释放系统使制动锲块向下释放移动，在磁力发生器失电时，在驱动系统的作用下使制动锲块向上制动，与传统的制动方法对比，本发明公开的电动式安全钳装置，减少了传统电梯机械式限速器驱动、联动等机构，使系统结构更为优化，并从控制方法上替代缓冲器机构，另外本发明公开的电动式安全钳装置的释放状态恢复以及释放保持动作均由动力牵引机构完成无其它机电驱动机构辅助，从而减少了因多种机电驱动机构的动作配合控制及运动形式转换，提高了系统简洁性和可靠性，因此该装置整体结构简洁，控制方法简单、易于实现、可靠度高，能有效降低安装以及维护的时间和难度。

进一步的，所述动力牵引机构为电磁铁；或者，