[发明专利]一种吃饭动作的识别方法和装置

权利要求书

1.一种吃饭动作的识别方法，其特征在于，该方法包括：

对获取的每帧视频图像进行检测，确定检测到人脸，并获取摄像头左右偏移角度α和上下偏移角度β；0＜α、β＜90度；

以所述检测到的人脸为参照选取每帧视频图像中的吃饭活动区域；

在水平方向上从左到右将所述吃饭活动区域划分成三个区域，中间的第二区域为人脸所在的区域，第二区域的左侧为第一区域，第二区域的右侧为第三区域；所述第一区域、第二区域和第三区域的高均为3H，所述第一区域、第二区域和第三区域的宽分别为2W+d1*sinα、W和2W-d1*sinα；

其中，所述H为所述视频图像中人脸的高度，所述W为所述视频图像中人脸的宽度；所述d1为：俯视待测目标、且摄像头正对人脸时，实际测得的第一中心线与第二中心线在水平面上投影的垂直距离；所述第一中心线为人头部平行于摄像头平面的中心线，所述第二中心线为手部平行于摄像头平面的中心线；

对划分得到的与手部对应的所述视频图像区域进行运动区域检测，得到所述视频图像区域中的运动区域；

对所述运动区域进行肤色检测，得到所述运动区域中的肤色区域；

获取人脸底部位置的纵坐标y₁和肤色区域顶部的纵坐标y₂，并计算两者的差值△y= y₁-y₂；

如果在T时间内，所述△y满足第二预设条件的次数大于第一阈值m，则确定检测到吃饭动作；

其中，所述第二预设条件为：在t时间内，所述△y满足条件-(h/4+d2*cosβ)＜△y +d2* sinβ＜h*cosβ的概率超过第二阈值p；所述t＜T；

其中，所述h为实际测得的人脸竖直方向上的长度；所述d2为：侧视待测目标、且摄像头正对人脸时，实际测得的第三中心线与第四中心线在侧视平面上投影的垂直距离；所述第三中心线为人头部平行于摄像头平面的中心线，所述第四中心线为手部平行于摄像头平面的中心线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述检测到的人脸为参照选取每帧视频图像中的吃饭活动区域，包括：

以所述检测到的人脸为参照，在竖直方向上，所述吃饭活动区域的顶部位于所述人脸的顶部；在水平方向上，所述人脸位于所述吃饭活动区域的中间位置；所述吃饭活动区域为矩形，所述矩形的高为3H，宽为5W。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对划分得到的与手部对应的所述视频图像区域进行运动区域检测，包括：

对所述第一区域和/或第三区域的视频图像进行运动区域检测。