[发明专利]一种吃饭动作的识别方法和装置有效
申请号: | 201611187217.3 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN108205652B | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 彭巍;范晓晖;杨新苗 | 申请(专利权)人: | 中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 高洁;姚开丽 |
地址: | 100053 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吃饭 动作 识别 方法 装置 | ||
本发明实施例提供了一种吃饭动作的识别方法和装置,所述方法包括:对获取的每帧视频图像进行检测,确定检测到人脸,并获取摄像头左右偏移角度α和/或上下偏移角度β;所述0<α、β<90度;以所述检测到的人脸为参照选取每帧视频图像中的吃饭活动区域,并依据第一预设条件和所述左右偏移角度α对所述吃饭活动区域进行区域划分,得到多个视频图像区域;对划分得到的与手部对应的所述视频图像区域进行运动区域检测,得到所述视频图像区域中的运动区域;对所述运动区域进行肤色检测,得到所述运动区域中的肤色区域;依据所述肤色区域的位置参数、人脸的位置参数、所述上下偏移角度β以及第二预设条件,确定检测到吃饭动作。
技术领域
本发明涉及机器视觉技术领域,尤其涉及一种吃饭动作的识别方法和装置。
背景技术
随着社会老龄化问题的出现,养老问题已逐渐被人们所关注。随着科技的进步,智慧养老等新型养老方式日趋流行,其中,对老人吃饭动作的识别就可以应用到智慧养老的方式中,即:通过对老人吃饭行为数据的采集分析,实现对老人日常行为活动和身体健康的监测。因此,有待提出一种对吃饭动作进行识别的技术方案。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例期望提供一种吃饭动作的识别方法和装置,可识别出吃饭的动作。
为达到上述目的,本发明实施例的技术方案是这样实现的:
本发明实施例提供了一种吃饭动作的识别方法,该方法包括:
对获取的每帧视频图像进行检测,确定检测到人脸,并获取摄像头左右偏移角度α和/或上下偏移角度β;所述0<α、β<90度;
以所述检测到的人脸为参照选取每帧视频图像中的吃饭活动区域,并依据第一预设条件和所述左右偏移角度α对所述吃饭活动区域进行区域划分,得到多个视频图像区域;
对划分得到的与手部对应的所述视频图像区域进行运动区域检测,得到所述视频图像区域中的运动区域;
对所述运动区域进行肤色检测,得到所述运动区域中的肤色区域;
依据所述肤色区域的位置参数、人脸的位置参数、所述上下偏移角度β以及第二预设条件,确定检测到吃饭动作。
可选的,所述以所述检测到的人脸为参照选取每帧视频图像中的吃饭活动区域,包括:
以所述检测到的人脸为参照,在竖直方向上,所述吃饭活动区域的顶部位于所述人脸的顶部;在水平方向上,所述人脸位于所述吃饭活动区域的中间位置;所述吃饭活动区域为矩形,所述矩形的高为3H,宽为5W,所述H为所述视频图像中人脸的高度,所述W为所述视频图像中人脸的宽度。
可选的,所述依据第一预设条件和所述左右偏移角度对所述吃饭活动区域进行区域划分,包括:
在水平方向上从左到右将所述吃饭活动区域划分成三个区域,中间的第二区域为所述人脸所在的区域,第二区域的左侧为第一区域,第二区域的右侧为第三区域;所述第一区域、第二区域和第三区域的高均为3H,所述第一区域、第二区域和第三区域的宽分别为2W+d1*sinα、W和2W-d1*sinα;
其中,所述d1为:俯视待测目标、且摄像头正对人脸时,实际测得的第一中心线与第二中心线在水平面上投影的垂直距离;所述第一中心线为人头部平行于摄像头平面的中心线,所述第二中心线为手部平行于摄像头平面的中心线。
可选的,所述对划分得到的与手部对应的所述视频图像区域进行运动区域检测,包括:
对所述第一区域和/或第三区域的视频图像进行运动区域检测。
可选的,所述依据肤色区域的位置参数、人脸的位置参数、所述上下偏移角度β以及第二预设条件,确定检测到吃饭动作,包括:
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