[发明专利]整车控制器故障自动注入方法、控制器、装置及测试系统

权利要求书

1.一种整车控制器故障自动注入方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户设定的待注入故障的故障注入时间；

根据所述待注入故障的故障注入时间，控制与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启，以向整车控制器注入符合所述待注入故障的故障类型的故障信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述整车控制器为低电平有效、且所述待注入故障为短路到电源故障的情况下，

在控制与所述短路到电源故障相对应的故障注入模块开启之前，向所述整车控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述整车控制器输出低边驱动信号；

在所述短路到电源故障注入模块关闭时，向所述整车控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述整车控制器关断所述低边驱动信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述整车控制器为高电平有效、且所述待注入故障为短路到地故障的情况下，

在控制与所述短路到地故障相对应的故障注入模块开启之前，向所述整车控制器发送第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述整车控制器输出高边驱动信号；

在所述短路到地故障注入模块关闭时，向所述整车控制器发送第四控制信号，所述第四控制信号用于控制所述整车控制器关断所述高边驱动信号。

4.一种整车控制器故障自动注入控制器，其特征在于，所述控制器包括：

第一通信单元，用于接收用户设定的待注入故障的故障注入时间；

控制单元，用于根据所述待注入故障的故障注入时间，控制与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启，以向整车控制器注入符合所述待注入故障的故障类型的故障信号。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括用于与所述整车控制器通信的第二通信单元；

所述控制单元还用于在所述整车控制器为低电平有效、且所述待注入故障为短路到电源故障的情况下，

在控制与所述短路到电源故障相对应的故障注入模块开启之前，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述整车控制器输出低边驱动信号；

在所述短路到电源故障注入模块关闭时，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述整车控制器关断所述低边驱动信号。

6.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括用于与所述整车控制器通信的第二通信单元；

所述控制单元还用于在所述整车控制器为高电平有效、且所述待注入故障为短路到地故障的情况下，

在控制与所述短路到地故障相对应的故障注入模块开启之前，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述整车控制器输出高边驱动信号；

在所述短路到地故障注入模块关闭时，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第四控制信号，所述第四控制信号用于控制所述整车控制器关断所述高边驱动信号。

7.一种整车控制器故障自动注入装置，其特征在于，所述装置包括：

至少一个故障注入模块，用于与整车控制器连接，并与用于模拟实车负载的电子负载连接，所述至少一个故障注入模块与至少一种故障类型一一对应；

根据权利要求4-6中任一项所述的整车控制器故障自动注入控制器。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述待注入故障包括开路故障；所述至少一个故障注入模块包括开路故障注入模块，所述控制单元用于根据所述开路故障的故障注入时间，控制所述开路故障注入模块开启；其中，

所述开路故障注入模块包括第一开关和第一继电器，所述第一开关由所述控制单元控制，所述第一继电器的常闭触点串联在所述整车控制器与所述电子负载之间，在所述第一开关开启的情况下，所述常闭触点断开，以向所述整车控制器注入开路故障信号。