[发明专利]整车控制器故障自动注入方法、控制器、装置及测试系统

说明书

技术领域

本公开涉及整车控制器故障测试领域，具体地，涉及一种整车控制器故障自动注入方法、控制器、装置及测试系统。

背景技术

整车控制器是新能源汽车三大核心控制部件之一，一旦出现损坏将直接影响整车的安全。因此，在整车控制器开发过程中需要对实车故障状态进行验证以满足设计的需要。现有技术中，整车控制器故障注入通常都是测试人员手动注入故障信号，工作量大，且故障注入信号测试一般是有时间要求的，人为注入故障信号的方式难以准确把握故障注入时间。

发明内容

本公开的目的是提供一种简单而且准确的整车控制器故障自动注入方法、控制器、装置及测试系统。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种整车控制器故障自动注入方法，所述方法包括：接收用户设定的待注入故障的故障注入时间；根据所述待注入故障的故障注入时间，控制与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启，以向整车控制器注入符合所述待注入故障的故障类型的故障信号。

可选地，所述方法还包括：在所述整车控制器为低电平有效、且所述待注入故障为短路到电源故障的情况下，在控制与所述短路到电源故障相对应的故障注入模块开启之前，向所述整车控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述整车控制器输出低边驱动信号；在所述短路到电源故障注入模块关闭时，向所述整车控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述整车控制器关断所述低边驱动信号。

可选地，所述方法还包括：在所述整车控制器为高电平有效、且所述待注入故障为短路到地故障的情况下，在控制与所述短路到地故障相对应的故障注入模块开启之前，向所述整车控制器发送第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述整车控制器输出高边驱动信号；在所述短路到地故障注入模块关闭时，向所述整车控制器发送第四控制信号，所述第四控制信号用于控制所述整车控制器关断所述高边驱动信号。

可选地，所述方法还包括：接收用户设定的待注入故障的故障注入时长；在与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启达所述故障注入时长后，控制该故障注入模块关闭。

可选地，所述方法还包括：接收所述整车控制器发送的故障检测结果；将所述故障检测结果发送至监控机。

根据本公开的第二方面，提供一种整车控制器故障自动注入控制器，所述控制器包括：第一通信单元，用于接收用户设定的待注入故障的故障注入时间；控制单元，用于根据所述待注入故障的故障注入时间，控制与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启，以向整车控制器注入符合所述待注入故障的故障类型的故障信号。

可选地，所述控制器还包括用于与所述整车控制器通信的第二通信单元；所述控制单元还用于在所述整车控制器为低电平有效、且所述待注入故障为短路到电源故障的情况下，在控制与所述短路到电源故障相对应的故障注入模块开启之前，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述整车控制器输出低边驱动信号；在所述短路到电源故障注入模块关闭时，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述整车控制器关断所述低边驱动信号。

可选地，所述控制器还包括用于与所述整车控制器通信的第二通信单元；所述控制单元还用于在所述整车控制器为高电平有效、且所述待注入故障为短路到地故障的情况下，在控制与所述短路到地故障相对应的故障注入模块开启之前，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述整车控制器输出高边驱动信号；在所述短路到地故障注入模块关闭时，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第四控制信号，所述第四控制信号用于控制所述整车控制器关断所述高边驱动信号。

可选地，所述第一通信单元还用于接收用户设定的待注入故障的故障注入时长；所述控制单元还用于在与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启达所述故障注入时长后，控制该故障注入模块关闭。

可选地，所述第一通信单元用于与监控机通信，从所述监控机接收用户设定的待注入故障的故障注入时间和所述故障注入时长。

可选地，所述控制器还包括用于与所述整车控制器通信的第二通信单元；所述控制单元还用于通过所述第二通信单元接收所述整车控制器发送的故障检测结果，并通过所述第一通信单元将所述故障检测结果发送至所述监控机。