[发明专利]一种智能自动轮胎充气系统

权利要求书

1.一种智能自动轮胎充气系统，其特征在于：包括轮胎托架（1），在轮胎托架中间下部设置有升降平台，在轮胎托架中间上部设置有自动充气平台，在轮胎托架两侧分别设置有前段输送线和后段输送线，在轮胎托架中间设有精确定位机构，所述升降平台包括转轴（2），在转轴上部设置有升降座（3），在升降座上设置有夹紧轮胎轮圈的夹紧机构，所述自动充气平台包括识别轮胎气嘴位置的识别机构和充气机构，系统还包括控制器（13），控制器分别和前、后段输送线、精确定位机构、转轴、升降座、夹紧机构、识别机构和充气机构控制相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动轮胎充气系统，其特征是所述精确定位机构包括四个定位臂，四个定位臂呈四角排列安装在轮胎托架（1）两侧上，所述定位臂包括由第二电机（18）驱动的摆臂（5），在摆臂前端安装有滚轮（6）。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动轮胎充气系统，其特征是所述识别机构包括触碰传感器（9），所述充气机构包括充气嘴（10）和第一气缸（24），充气嘴安装在第一气缸上，触碰传感器和充气嘴前端朝下设置，且触碰传感器和充气嘴位于以转轴（2）为圆心的同一圆周上，所述触碰传感器与控制器（13）连接，所述充气嘴上设有充气阀（22）、放气阀（21）和压力传感器（23），充气阀、放气阀、压力传感器、第一气缸分别与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动轮胎充气系统，其特征是所述夹紧机构包括连接柱（12），在连接柱的前端横向安装有双向运行气缸（27），双向运行气缸与控制器（13）相连。

5.根据权利要求1-4任一项中所述的一种智能自动轮胎充气系统，其特征是在轮胎托架（1）中间还设置有传送机构，所述传送机构包括两个传送轴（7），传送轴由第一电机（17）进行驱动，在传送轴之间缠绕有一对输送带（8），且在传送机构靠后段输送线的一端上安装有第一位置传感器（19），第一电机和第一位置传感器分别于控制器（13）相连。

6.根据权利要求1-4任一项中所述的一种智能自动轮胎充气系统，其特征是在前段输送线近自动充气平台一端上设置有初定位机构，所述初定位机构包括安装在前段输送线两侧上的一对楔形块（4），两楔形块的斜面相对，楔形块的尖端朝向外侧，在楔形块的斜面上设置有若干凸条（14）。

7.根据权利要求1-4任一项中所述的一种智能自动轮胎充气系统，其特征是所述前段输送线近自动充气平台一端上还设置有第二位置传感器（20），第二位置传感器与控制器（13）相连。

8.根据权利要求1-4任一项中所述的一种智能自动轮胎充气系统，其特征是在自动充气平台上还设置有色标点涂机构，所述色标点涂机构包括色标点涂头（11）和第二气缸（25），色标点涂头安装在第二气缸上，色标点涂头前端朝下设置，所述第二气缸与控制器（13）连接。