[发明专利]一种智能自动轮胎充气系统

说明书

本发明涉及一种智能自动轮胎充气系统。解决现有轮胎分装流水线中采用人工充气和涂色标，存在速度慢、工作量大的问题。系统包括轮胎托架，在轮胎托架中间下部设置有升降平台，在轮胎托架中间上部设置有自动充气平台，在轮胎托架两侧分别设置有前段输送线和后段输送线，在轮胎托架中间设有精确定位机构，升降平台包括转轴，在转轴上部设置有升降座，在升降座上设置有夹紧机构，自动充气平台包括识别机构和充气机构，系统还包括控制器。本发明的优点是自动批量进行充气，进行色标点涂，减少了人员投入，减轻了工人劳动强度，充气速度快，提升了轮胎分装线的速度。

技术领域

本发明涉及一种汽车生产流水线技术，尤其是涉及一种自动充气、充气速度快的智能自动轮胎充气系统。

背景技术

目前，汽车生产主机厂轮胎分装流水线，随着先进动平衡设备的引进，使得轮胎总成动平衡单台测量时间的缩短，减轻了动平衡测量工人的劳动强度，但同时给轮胎总成充气带来较大的困难，依靠员工手工充气，并点涂色标，由于其生产节拍较慢，影响整体轮胎分装流水线提速，使其成为瓶颈岗位。另外，人工充气通过目测压力表控制充气，充气压力一致性较差，波动范围较大。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中轮胎分装流水线中采用人工充气和涂色标，存在速度慢、工作量大的问题，提供了一种自动充气涂色标、充气速度快的智能自动轮胎充气系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能自动轮胎充气系统，包括轮胎托架，在轮胎托架中间下部设置有升降平台，在轮胎托架中间上部设置有自动充气平台，在轮胎托架两侧分别设置有前段输送线和后段输送线，在轮胎托架中间设有精确定位机构，所述升降平台包括转轴，在转轴上部设置有升降座，在升降座上设置有夹紧轮胎轮圈的夹紧机构，所述自动充气平台包括识别轮胎气嘴位置的识别机构和充气机构，系统还包括控制器，控制器分别和前、后段输送线、精确定位机构、转轴、升降座、夹紧机构、识别机构和充气机构控制相连。本发明系统能够自动对轮胎进行批量的充气，相比手工充气减轻了工人的劳动强度，精确控制充气压力，并能使得轮胎充气速度更快，能够提高整条轮胎分装流水线的速度。前段输送线将轮胎输送到升降平台上部，精确定位机构对轮胎进行定位，升降平台对轮胎进行抬升并进行旋转，由识别机构根据触碰来寻找轮胎气嘴位置，然后将充气机构与气嘴对准自动进行充气。

作为一种优选方案，所述精确定位机构包括四个定位臂，四个定位臂呈四角排列安装在轮胎托架两侧上，所述定位臂包括由第二电机驱动的摆臂，在摆臂前端安装有滚轮。轮胎到位后由第二电机驱动定位臂向内转动，定位臂收拢将轮胎定位在中间。

作为一种优选方案，所述识别机构包括触碰传感器，所述充气机构包括充气嘴和第一气缸，充气嘴安装在第一气缸上，触碰传感器和充气嘴前端朝下设置，且触碰传感器和充气嘴位于以转轴为圆心的同一圆周上，所述触碰传感器与控制器连接，所述充气嘴上设有充气阀、放气阀和压力传感器，充气阀、放气阀、压力传感器、第一气缸分别与控制器连接。识别机构用于识别气嘴位置，充气机构对气嘴进行充气。触碰传感器、充气嘴和气嘴都位于以转轴为圆心的同一圆周上的。轮胎在转轴带动下旋转，当气嘴触碰到触碰传感器，则停止旋转，并确定气嘴的位置，触碰传感器与充气嘴之间的角度是固定的，在确定气嘴位置后再将转轴旋转一个角度即触碰传感器与充气嘴之间的角度，使得充气嘴与气嘴同轴对齐，最后在抬升轮胎使充气嘴和气嘴对接，压力传感器检测轮胎当前压力，当轮胎当前压力与设定压力及误差对比分析适合时开闭充气阀或放气阀，进行自动定值充气。

作为一种优选方案，所述夹紧机构包括连接柱，在连接柱的前端横向安装有双向运行气缸，双向运行气缸与控制器相连。连接柱用于插入在轮胎轮盘中心孔内，通过双向运行气缸双向伸长运动来夹紧轮胎轮盘中心。双向运行气缸由控制器控制进行工作。