[发明专利]车辆控制方法及装置

说明书

本公开是关于一种车辆控制方法及装置，所述方法包括：获取车辆前方的图像信息；根据所述图像信息，获取所述车辆前方的路况信息；确定所述路况信息对应的定速巡航参数；控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航。通过本公开的技术方案，可以使车辆适应不同的路况以不同的定速巡航参数进行定速巡航，可提高车辆行驶安全性，并提升用户体验。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，电动滑板车、平衡车、助力自行车等短途交通工具逐渐进入人们的生活。目前，这些短途交通工具中大多都加入了定速巡航功能，用户在骑行过程中，需按一下定速巡航功能按钮或者手动持续按油门，经过一定时间后，车辆可进入定速巡航模式。相关技术中，一车辆执行定速巡航的相关参数是车辆系统预先设定好的。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种辆控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：

获取车辆前方的图像信息；

根据所述图像信息，获取所述车辆前方的路况信息；

确定所述路况信息对应的定速巡航参数；

控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航。

可选地，所述根据所述图像信息，获取所述车辆前方的路况信息的步骤包括：

对所述图像信息进行识别，获取图像特征信息；

将所述图像特征信息与预设的障碍物特征信息匹配，以识别出所述车辆前方的障碍物；

获取所述车辆前方的障碍物数量；

根据所述车辆前方的障碍物数量，确定所述车辆前方的路况信息。

可选地，所述根据所述车辆前方的障碍物数量，确定所述车辆前方的路况信息包括：

确定所述车辆与识别出的障碍物的距离；

根据所述车辆前方的障碍物数量和所述距离，确定所述车辆前方的路况信息。

可选地，在所述车辆进入定速巡航状态之后，所述方法还包括：

按照预设时间间隔采集所述车辆前方的图像信息；

根据采集的图像信息，确定所述车辆与所述车辆前方的障碍物的距离；

当所述车辆与所述车辆前方的障碍物的距离小于预设距离阈值时，将所述车辆的行驶速度调整为预设速度，所述预设速度小于定速巡航的速度。

可选地，所述确定所述路况信息对应的定速巡航参数的步骤包括：

在预设的路况信息与路况等级的对应关系中，查找所述路况信息对应的路况等级；

在预设的路况等级与定速巡航参数的对应关系中，查询与所述路况等级对应的定速巡航参数。

可选地，所述查找所述路况信息对应的路况等级之前，还包括：

确定不同的路况信息对应的路况拥堵参数；

建立不同路况拥堵参数与不同路况等级的对应关系，以得到所述预设的路况信息与路况等级的对应关系。

可选地，所述确定所述路况信息对应的定速巡航参数的步骤包括：

判断所述路况信息是否满足预设条件；

当所述路况信息满足所述预设条件时，获取所述定速巡航参数。