[发明专利]一种轴类工件双扁位自动检测设备

权利要求书

1.一种轴类工件双扁位自动检测设备，其特征是：包括基板、推动组件、支撑组件、校扁组件、夹持组件以及检测组件，其中支撑组件包括支撑架、支撑轴以及轴承，支撑架设置在基板上，支撑架上设置两根平行的支撑轴，每个支撑轴上均安装一组轴承；所述推动组件设置在靠近支撑组件的上料端部位置，所述推动组件包括有气缸五和气缸八，所述气缸五为滑台气缸，气缸五设置在基板上，气缸八设在气缸五的滑台上，气缸八与气缸五的进给方向相同，所述气缸八的活塞杆对应支撑组件的两组轴承之间；所述校扁组件设置在支撑组件的一侧位置，所述校扁组件包括固定板、连板、气缸四、压轮、压轮轴座、电机、带轮、皮带以及激光检测传感器，其中固定板设置在基板上，固定板上设有气缸四，该气缸四为滑台气缸，气缸四的滑台上设有电机，电机的输出轴上设主动带轮，电机的下部设有两个相对的压轮轴座，压轮轴座仍设置在气缸四的滑台上，所述两压轮轴座之间设压轮，压轮的轮轴一端伸出压轮轴座，并且该端上设从动带轮，所述从动带轮与设置在上述电机输出轴上的主动带轮通过皮带形成带传动，所述压轮的轴线平行于支撑组件的任一支撑轴轴线，并且压轮设置在两组轴承之间位置的上方；所述固定板上设有连板，连板上设激光检测传感器，该激光检测传感器的激光位置朝向支撑组件的两组轴承之间；所述夹持组件和检测组件均设置在靠近支撑组件的出料端部位置，其中夹持组件包括有立板、气缸六、气动夹爪以及气缸三，其中立板为门字形板，其设置在靠近支撑架的出料端部位置并下端与基板相接，所述立板上设气缸六，气缸六的活塞端设气动夹爪，该气动夹爪对应两组轴承之间位置，所述立板上仍设气缸三，该气缸三与气缸六相对设置，气缸三的活塞端对应两组轴承之间位置；检测组件包括有气缸二、气缸七、接触式传感器一以及接触式传感器二，其中气缸二和气缸七均为滑台气缸，这两个气缸相对设置在基板上，所述气缸二的滑台上设接触式传感器一，气缸七的滑台上设接触式传感器二，接触式传感器一和接触式传感器二相对设置，它们的检测端均处于两组轴承之间位置。

2.根据权利要求1所述的轴类工件双扁位自动检测设备，其特征是：还包括设置在支撑组件的一侧的上料组件，该上料组件包括有上料槽、上料推板、气缸九以及滑板，其中上料槽为中空壳体，上料槽的底板向支撑组件一侧倾斜，上料槽底板靠近支撑组件一侧设开口，上料推板依次穿过基板和开口伸入上料槽，上料推板的顶面设置成向支撑组件倾斜的斜面，所述上料推板设在一个气缸九的活塞上，气缸九设置在基板的下部，所述上料槽靠近支撑组件一侧设有倾斜的滑板，该滑板出料端对应支撑组件的两组轴承组件。

3.根据权利要求1或2所述的轴类工件双扁位自动检测设备，其特征是：还包括设置在支撑组件下料端部的分选下料组件，该分选下料组件包括有出料滑槽、分料板以及气缸一，其中出料滑槽是顶部具有V形槽孔的金属块，出料滑槽设置在基板上并且处于支撑架的出料端部位置，出料滑槽的一端部靠近支撑架，另一端部靠近设置在基板上的下料孔，所述下料孔内具有一分料板，该分料板是由主板及分板组成的，主板为矩形板，主板的下部连接截面呈人字形的分板，主板连接在分板长度方向的中间位置，所述分料板的主板与设置在基板上的气缸一的活塞端相接，所述分料板的主板靠近上述下料孔的一侧孔壁，上述出料滑槽的V形槽孔倾斜设置，其由支撑架一侧向下料孔一侧倾斜。